[实用新型]行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置

权利要求书

1.一种行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其特征在于，所述行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置包括驾驶杆仿真单元和脚蹬仿真单元；

所述驾驶杆仿真单元包括手柄、杆体、杆座以及配平滑台；其中，所述杆体包括外壳，所述外壳内部固设有高位横滚通道转轴、两个手腕杆杆力生成弹簧组件以及模式切换电机；手腕杆摇臂通过所述高位横滚通道转轴连接在所述杆体顶端，且与所述手柄通过航空插头和快装接头连接；所述两个手腕杆杆力生成弹簧组件在所述手腕杆摇臂的底部交错分布；所述手腕杆摇臂转动时分别抵压两个手腕杆杆力生成弹簧组件；所述模式切换电机与锁销连接，所述手腕杆摇臂上设置有与所述锁销相匹配的卡口；所述锁销的底部与换挡连杆连接，所述换挡连杆上从上至下依次设置有驾驶杆行程限位滑块、连接头以及连接耳；

所述杆座包括驾驶杆行程限位槽座和十字架梁，所述驾驶杆行程限位槽座上设置有多挡驾驶杆行程限位槽，所述十字架梁上安装有万向节结构，所述杆体的底端与所述万向节结构连接，所述连接头上连接有横滚通道输出轴和俯仰通道输出轴，所述横滚通道输出轴和所述俯仰通道输出轴分别穿透所述驾驶杆限位槽座设置；每一所述连接耳上分别连接有一杆力模拟弹簧组件，所述杆力模拟弹簧组件的另一端连接在所述十字架梁的端点；

所述配平滑台由两个垂直交叉叠装在一起的电动滑台组成，其中位于上方的电动滑台的滑块与所述十字架梁的底部固定，其滑台基座与下方的电动滑台的滑块连接；

所述脚蹬仿真单元包括脚踏板组件、摇臂组件、脚蹬基座以及调整/换挡系统；所述踏板组件包括脚踏板，脚踏板支柱、滑块和滑轨；所述脚踏板与所述脚踏板支柱铰接，所述滑块固定在所述脚踏板支柱下方，所述滑轨设置在所述脚蹬基座上，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述摇臂组件包括第一叉形摇臂，所述第一叉形摇臂两端分别与两个脚踏板组件连接；且所述第一叉形摇臂通过第一转轴连接在所述脚蹬基座上，所述第一转轴上方设置有第一角度传感器；所述第一叉形摇臂的两端侧面分别抵接有一脚蹬力模拟弹簧组件；

所述调整/换挡系统包括脚蹬行程控制机构和脚蹬位置调整机构；所述脚蹬行程控制机构包括电动蜗杆，所述电动蜗杆上连接有脚蹬限位卡块，所述脚蹬限位卡块上设置有限位卡槽；所述脚蹬位置调整机构包括电动推杆，所述电动推杆一端与所述脚蹬仿真单元连接，另一端连接在操作平台上，所述脚蹬仿真单元与所述操作平台滑动连接。

2.如权利要求1所述的行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其特征在于，所述杆力模拟弹簧组件由内层的空气弹簧和设置在所述空气弹簧外侧的机械弹簧组成。

3.如权利要求2所述的行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其特征在于，所述机械弹簧与所述十字架梁连接的一端还连接有第一伺服电缸。

4.如权利要求1所述的行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其特征在于，所述横滚通道输出轴为两个，且两个横滚通道输出轴在所述连接头上相对分布，其中一个横滚通道输出轴连接有第三角度传感器，另一个横滚通道输出轴连接有第一杆力调节组件；

所述俯仰通道输出轴为两个，且两个俯仰通道输出轴在所述连接头上相对分布，其中一个俯仰通道输出轴连接有第四角度传感器，另一个俯仰通道输出轴连接有第二杆力调节组件。

5.如权利要求4所述的行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其特征在于，所述第一杆力调节组件和所述第二杆力调节组件均包括：第二叉形摇臂、两个杆力调节弹簧以及杆力调节电缸；

所述第二叉形摇臂与所述滚通道输出轴或俯仰通道输出轴连接，两个杆力调节弹簧分布在所述第二叉形摇臂的两侧，所述杆力调节电缸与两个杆力调节弹簧分别连接。

6.如权利要求1所述的行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其特征在于，所述高位横滚通道转轴内安装有第二角度传感器。

7.如权利要求1所述的行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其特征在于，所述手柄的底端设置有快装螺帽，所述手腕杆摇臂的顶端设置有快装螺口；所述手柄和所述手腕杆摇臂通过所述快装螺帽和所述快装螺口连接。