[实用新型]钢铝复合材盘卷的真空搬运装置

权利要求书

1.一种钢铝复合材盘卷的真空搬运装置，其特征在于，所述真空搬运装置包括底座、可水平转动设置于底座上的竖直支撑杆、铰接于所述竖直支撑杆顶端的平衡臂、安装于平衡臂一端的吊臂、真空吸盘，所述平衡臂一端安装有平衡砝码，所述真空吸盘可翻转的与所述吊臂下端铰接,所述真空吸盘包括一平板、内环形真空吸附棉和外环形真空吸附棉，所述内环形真空吸附棉和外环形真空吸附棉同心设于平板的同一侧面上，所述内环形真空吸附棉外径小于所述外环形真空吸附棉的内径。

2.根据权利要求1所述的钢铝复合材盘卷的真空搬运装置，其特征在于，真空搬运装置还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸一端铰接在所述竖直支撑杆上，所述第一气缸另一端铰接在所述平衡臂上，所述第二气缸的缸体竖直安装在所述吊臂上，所述第二气缸的顶杆端部与所述平板铰接。

3.根据权利要求1所述的钢铝复合材盘卷的真空搬运装置，其特征在于，所述竖直支撑杆通过轴承安装于所述底座上。

4.根据权利要求1所述的钢铝复合材盘卷的真空搬运装置，其特征在于，所述吊臂呈倒L形，所述吊臂的横向臂可水平转动安装于所述平衡臂上。

5.根据权利要求1所述的钢铝复合材盘卷的真空搬运装置，其特征在于，所述底座由圆盘和固定于所述圆盘上至少三根底梁组成，所述至少三根底梁以圆盘中心呈放射状分布，每根所述底梁背离于所述圆盘的一端下部安装有滚轮。