[实用新型]带有直线筛的蔬果智能精选设备

说明书

本实用新型涉及一种带有直线筛的蔬果智能精选设备以解决现有技术中的蔬果智能精选设备中一个凹槽中会存在多个相互遮挡蔬果的技术问题。使用本实用新型进行蔬果精选时，蔬果被直线筛向水平传送带传送过程中体积较小的蔬果筛会被过滤掉，送入水平传送带的都是体积较大的蔬果。控制筛网中网孔大小与凹槽大小一致即可保证每个凹槽中不可能容纳两个蔬果，避免了两个蔬果堆积在一个凹槽中的情况。辊子驱动装置控制辊子转动即可使凹槽中的蔬果360度旋转，所以随水平传送带运动的蔬果的各角度影像均能被工业相机采集到，避免出现问题蔬果不能成功判断出的问题。

技术领域

本实用新型涉及带有直线筛的蔬果智能精选设备。

背景技术

红枣等蔬果在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。授权公告号为CN107413678A、名称为“一种红枣智能精选设备”的中国专利文件公开了一种能对蔬果进行分选的智能精选设备，该智能精选设备包括水平传送装置，沿水平传送装置的传送方向依次布置有上料装置、工业相机、吹气机构控制箱和分流箱。水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，水平传送带上呈行列地设置有可容纳单个蔬果的凹槽。上料装置包括布置有多行上料凹槽的上料板及防止蔬果超出上料凹槽的毛刷，随着上料板的转动，上料凹槽中成行的蔬果被直接送到水平传送带中相应行的凹槽中，蔬果随水平传送带行进过程中辊子驱动装置带动辊子转动，凹槽中的蔬果会随之转动，工业相机能够拍摄凹槽中蔬果各个角度的图像并传送至控制器，控制器接收到图像后对相应位置的蔬果的颜色、破损、霉变及尺寸进行检测识别，不合要求的蔬果由吹气机构将其吹送至分流箱，符合要求的蔬果则送入其他收集箱而实现对蔬果的智能精选。

上述智能精选设备中存在的问题在于：对于体积较小的蔬果会存在两个蔬果共存于一个凹槽内的情况，两个蔬果会相互遮挡而影响工业相机采集蔬果全方位图像，辊子转动也不能解决两个蔬果相互遮挡的问题，影响智能精选设备分选蔬果的成功率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有直线筛的蔬果智能精选设备以解决现有技术中的蔬果智能精选设备中一个凹槽中会存在多个相互遮挡蔬果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的带有直线筛的蔬果智能精选设备采用以下技术方案：

带有直线筛的蔬果智能精选设备，包括机架和水平传送装置，水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，水平传送带上行列设置有用于容纳待分选蔬果的凹槽，还包括用于将蔬果送入水平传送装置首端的直线筛，直线筛包括筛箱，筛箱中设置有用于过滤部分蔬果的筛网，筛网的末端延伸到水平传送带的首端上方，筛箱的末端设置有供蔬果落至水平传送带首端的出料口。

机架上于水平传送带的首端设置有多组沿水平传送带的传输方向延伸的隔板，各组隔板平行设置以将各列凹槽分隔开。

筛箱中间隔设置有多片分隔板，分隔板的延伸方向与隔板一致且在其延伸方向上与隔板一一对应，各分隔板将出料口分隔成多个小出料口，每个小出料口对应水平传送带上相应列的凹槽以使小出料口中送出的蔬果被送入相应列的凹槽中。

在长度方向上对应的分隔板与隔板端面相接。

机架上于水平传送带的首端设置有用于采集蔬果图像数据的工业相机，所述隔板的长度与工业相机在水平传送带传送方向上的布置长度一致。

所述筛网从首端向末端逐渐向下倾斜。

本实用新型的有益效果如下：使用本实用新型进行蔬果精选时，蔬果被直线筛向水平传送带传送过程中体积较小的蔬果筛会被过滤掉，送入水平传送带的都是体积较大的蔬果。控制筛网中网孔大小与凹槽大小一致即可保证每个凹槽中不可能容纳两个蔬果，避免了两个蔬果堆积在一个凹槽中的情况。辊子驱动装置控制辊子转动即可使凹槽中的蔬果360度旋转，所以随水平传送带运动的蔬果的各角度影像均能被工业相机采集到，避免出现问题蔬果不能成功判断出的问题。