[实用新型]一种端拾器定位提升装置

说明书

本实用新型公开了一种端拾器定位提升装置，包括多个运输滚轮、提升装置、定位装置和支撑架；多个运输滚轮阵列分布在支撑架上且相邻运输滚轮之间均设有间隙；所述提升装置包括多个升降体和第一控制箱；所述定位装置包括定位体、伸缩汽缸和第二控制箱。本实用新型可将加热运输至的板料进行定位及提升，可将板料定位至最有利于进行压模的位置，同时提升之后也有利于将板料输送至压模机，大大提高了冲压硬化的效率，保证了压模的质量。

技术领域

本实用新型属于冲压硬化钢板制造领域，具体涉及一种端拾器定位提升装置。

背景技术

冲压硬化钢板是一种专门用于汽车、仪器仪表和家用电器的钢板，是一种在室温下利用模具和一定压力使其塑性变形成为所需形状零件的钢板。冲压硬化钢板在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严，如汽车的覆盖件和纵横梁等，是汽车质量的保障。

传统的冲压硬化钢板的生产线自动化程度低，在生产线的许多环节需要人工进行控制调整，大大浪费了人力资源；现今存在的一些自动化生产线效率低下，许多设备的时间利用率低，造成了能源的浪费。

在对冲压硬化进行生产的过程中，在将板料输送至压模机中时，需要特殊的定位装置以及拾取装置将板料进行定位以及运输，定位装置良好的定位效果体现了压模的质量好坏，传统的定位方法是采用人工调整进行定位，人工定位具有一定的偏差，大大影响了板料在进行压模的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种端拾器定位提升装置，该装置可将加热运输至的板料进行定位及提升，可将板料定位至最有利于进行压模的位置，同时提升之后也有利于将板料输送至压模机，大大提高了冲压硬化的效率，保证了压模的质量。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种端拾器定位提升装置，该定位提升装置包括多个运输滚轮、提升装置、定位装置和用于支持运输滚轮、提升装置、定位装置的支撑架；

多个运输滚轮阵列分布在支撑架上且相邻运输滚轮之间均设有间隙；

所述提升装置包括多个升降体和控制各个升降体的第一控制箱，各个升降体分别位于各个运输滚轮之间的间隙处，所述升降体顶部均设有支撑板料的支撑体，所述升降体活动固定在第一控制箱上；

所述定位装置包括定位体、伸缩汽缸和用于控制伸缩汽缸进行伸缩的第二控制箱；所述伸缩汽缸一端固定在第二控制箱内部，另一端固定有定位体，所述定位体位于运输滚轮的上方。

进一步的是，所述提升装置上设有两排分别用于提升板料的升降体，每排升降体均分别位于各个运输滚轮之间。

进一步的是，所述定位装置包括两个定位体和两个伸缩汽缸，两个定位体的位置与两排升降体的位置相对应，两个定位体均通过伸缩汽缸与第二控制箱相连。

进一步的是，所述定位体的底部位于运输滚轮的上方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伸缩汽缸的伸缩和定位体阻挡板料在运输滚轮上的移动实现对板料的定位，保证板料处于最适合进行拾取且能拾取至最佳压模位置，同时通过各个升降体的升降，可将板料提升，大大提高了拾取板料的便利，在对板料拾取过程，减少了人工的，保证了板料拾取过程中的平衡；

本实用新型设置的定位装置可对板料运输的位置进行定位，根据压模机的模具形状及压模机的位置选择板料最适合停止的位置，定位装置通过第二控制箱控制伸缩汽缸带动定位体进行伸缩，定位体对板料进行定位，定位装置可对各种大小各种规格的板料进行定位；