[实用新型]一种齿轮齿条传动上下拾取机械手有效
| 申请号： | 201820960112.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208992732U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李金全;刘金波;李向前;付玉磊;付廷喜;王立龙;李磊 | 申请（专利权）人： | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 拾取电子元件 拾取 齿轮齿条传动 齿轮齿条连接 机械手 成本开支 角度限制 上下移动 生产效率 旋转功能 中空轴心 减小 电机 | ||
1.一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，其特征在于：包括电机安装板，上下步进电机安装在上下电机安装板上，所述的上下步进电机轴安装有齿轮，所述的上下步进电机的输出轴穿过电机安装板设置的上方通孔穿过至另一面，所述的上下步进电机输出轴上固定有齿轮，所述的电机安装板上固定有第一滑轨，所述的第一滑轨上固定有上下滑动板，所述的上下滑动板又上端固定有齿条，左上端固定有第一传感器片，所述的上下滑动板中上部固定有弹簧拉柱，所述的上下滑动板中部还固定有缓冲固定块，所述的上下滑动板下部固定有第二滑轨，所述的第二滑轨上固定有上下立板，所述的上下立板底部固定有上下横板，所述的上下横板设置有通孔，中空步进电机输出轴穿过上下横板上设置的通孔延伸至另一面，并且在中空步进电机输出轴上固定有吸嘴转接杆及吸嘴，所述的中空步进电机输入轴另一端上依次固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过第二传感器发出的对射光，上下滑动板左上端固定有传感器片在电机板设置的通孔旁固定有第二传感器，感应片可穿过第二传感器发出的对射，所述的上下滑动板右上端固定有齿条，所述的上下步进电机输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条紧密啮合，所述的上下步进电机旋转带动齿条上下反复运动。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，其特征在于：所述的齿轮和齿条啮合速度上下1次0.4s。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，其特征在于：所述的齿轮和齿条啮合吸嘴间距为21mm，数量3-8组吸嘴。
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