[实用新型]蔬果智能精选设备用驱动机构及其辊子驱动机构

权利要求书

1.辊子驱动机构，其特征在于：包括齿带及用于驱动所述齿带动转的齿带驱动机，齿带上设置有用于与辊子上的齿轮啮合以带动辊子转动的齿形结构。

2.根据权利要求1所述的辊子驱动机构，其特征在于：所述齿带围成封闭结构，辊子驱动机构包括设置在封闭结构内部的驱动带轮和从动带轮，所述齿带驱动机用于控制驱动带轮转动，所述齿形结构设置在封闭结构外部的外侧面上。

3.根据权利要求2所述的辊子驱动机构，其特征在于：封闭结构的外部设置有用于张紧齿带的张紧带轮，张紧带轮为可与所述齿形结构啮合的链轮。

4.根据权利要求2或3所述的辊子驱动机构，其特征在于：齿带位于封闭结构内部的内侧面上也加工有齿形结构，驱动带轮与从动带轮均为可与齿带内侧面啮合的链轮。

5.蔬果智能精选设备用驱动机构，包括机架，机架上设置有由左右间隔排布的辊子组成的水平传送带，还包括用于驱动水平传送带左右运转的传动机构及用于驱动辊子转动的辊子驱动机构，辊子包括辊子轴及转动设置在辊子轴上的辊珠串，传动机构包括驱动带，辊子轴两端安装在驱动带上，辊子的一个端部上设置有齿轮，各辊子的齿轮朝向一致，其特征在于：传动机构沿前后方向平行排布有两组，辊子驱动机构包括安装在机架上的齿带及用于驱动所述齿带动转的齿带驱动机，齿带上设置有用于与所述齿轮啮合以带动辊子转动的齿形结构。

6.根据权利要求5所述的蔬果智能精选设备用驱动机构，其特征在于：所述齿带围成封闭结构，辊子驱动机构包括设置在封闭结构内部的驱动带轮和从动带轮，所述齿带驱动机用于控制驱动带轮转动，所述齿形结构设置在封闭结构外部的外侧面上。

7.根据权利要求6所述的蔬果智能精选设备用驱动机构，其特征在于：封闭结构的外部设置有用于张紧齿带的张紧带轮，张紧带轮为可与所述齿形结构啮合的链轮。

8.根据权利要求6所述的蔬果智能精选设备用驱动机构，其特征在于：驱动带围成的封闭结构内沿水平传送带的传送方向间隔设置有多组导向轮；辊子驱动机构设置在辊子上方，齿带下端的齿形结构用于与齿轮啮合。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的蔬果智能精选设备用驱动机构，其特征在于：机架上固定有用于安装工业相机的安装架，安装架位于水平传送带上方，辊子驱动机构设置在安装架上且其中齿带的长度与工业相机的采集范围一致。

10.根据权利要求7所述的蔬果智能精选设备用驱动机构，其特征在于：机架上固定有用于安装工业相机的安装架，安装架位于水平传送带上方，辊子驱动机构设置在安装架上，安装架上开设有沿左右方向延伸的长孔，辊子驱动机构还包括安装在安装架上的张紧带轮，张紧带轮螺栓连接在长孔中。