[实用新型]翻转叼纸机械手机构有效
| 申请号： | 201820959641.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208345376U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 丁根龙 | 申请（专利权）人： | 上海鼎龙机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08 |
| 代理公司： | 上海京沪专利代理事务所(普通合伙) 31235 | 代理人： | 周晓玲 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转 支撑杆 纸板 气缸 机械手机构 气缸驱动 本实用新型 翻转运动 开合动作 生产效率 自动翻转 托盘架 夹纸 平推 竖直 同高 升降 送入 整齐 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种翻转叼纸机械手机构，其特征在于：包括支撑轴，所述支撑轴两端分别连接两根支撑杆的上端；
还包括第一气缸和第二气缸，其中：
所述第一气缸设于支撑杆上，且第一气缸驱动支撑杆下端的叼纸板作开合动作；
所述第二气缸驱动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。
2.根据权利要求1所述的一种翻转叼纸机械手机构，其特征在于：所述叼纸板包括两块板面，其中一块板面固定连接于支撑杆上，并与其相垂直；另一块板面由第一气缸驱动作开合动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种翻转叼纸机械手机构，其特征在于：还包括转角板，所述转角板分别设于支撑轴的两端；第二气缸的驱动杆连接所述转角板并带动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种翻转叼纸机械手机构，其特征在于：所述支撑轴的两端设有可伸缩的套管，所述套管的外端分别连接支撑杆。
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