[实用新型]一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置

说明书

本实用新型公开了视觉检测设备技术领域的一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置，包括输送带，所述输送带的后侧设有安装架，所述安装架上连接有两组垂直设置的支撑杆，两组所述支撑杆之间通过横杆连接，所述横杆的底部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底部输出端与升降板连接，所述升降板的底部均匀等间距的安装有CCD相机，所述安装架的右侧还安装有线扫相机，所述输送带靠近线扫相机的位置设有弧形翻板，本装置能够在生产线不间断运行的情况下同时检测瓶盖的正面和背部，其检测效率高，检测结果准确，结构简单，便于大规模的推广运用。

技术领域

本实用新型公开了一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置，具体为视觉检测设备技术领域。

背景技术

目前在自动化生产线上的瓶盖密封质量的缺陷检测，多采用人工观察进行，在生产线上由于光线、传送速度等条件的影响，人工检测的效率较低，且容易使人疲劳，还有的生产企业采用两条真空吸附的生产线，前一条真空吸附生产线吸附瓶盖反面，对瓶盖的正面拍摄，进行机器的视觉检测，另一条真空吸附生产线吸附瓶盖正面，对瓶盖的反面拍摄。但是这种方法其运动过程极为繁琐，结构复杂，不利于生产加工的要求。为此，我们提出了一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置，包括输送带，所述输送带的后侧设有安装架，所述安装架上连接有两组垂直设置的支撑杆，两组所述支撑杆之间通过横杆连接，所述横杆的底部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底部输出端与升降板连接，所述升降板的底部均匀等间距的安装有CCD相机，所述安装架的右侧还安装有线扫相机，所述输送带靠近线扫相机的位置设有弧形翻板。

优选的，所述升降板的左右两端对称安装有连接件，且连接件套接在两组支撑杆上并与支撑杆滑动连接。

优选的，所述弧形翻板固定安装在输送带的内侧框架上，且弧形翻板呈左低右高缓慢上升的弧形结构。

优选的，相邻两组所述CCD相机之间还安装有线性光源，且线性光源的照射角度与CCD相机的拍摄角度一致。

优选的，所述输送带的内框架侧壁与活动限位板连接，所述活动限位板的外侧与调节螺杆连接，且调节螺杆安装在输送带的外部框架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过多组CCD相机对瓶盖的正面进行图像采集，利用输送带的不间断运行，在输送带上的瓶盖运行至弧形翻板处时，瓶盖由弧形翻板的低端向其高端运行，在弧形结构的作用下，瓶盖自动缓慢翻转并侧立在输送带上，此时，通过线扫相机对瓶盖的背面进行图像扫描，从而检测处瓶盖背部的缺陷，本装置能够在生产线不间断运行的情况下同时检测瓶盖的正面和背部，其检测效率高，检测结果准确，结构简单，便于大规模的推广运用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输送带俯视图；

图3为本实用新型弧形翻板结构示意图。

图中：1输送带、101活动限位板、102调节螺杆、2安装架、3支撑杆、4横杆、5驱动气缸、6升降板、7连接件、8CCD相机、9线性光源、10线扫相机、11弧形翻板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。