[实用新型]一种精雕机的上下料机械手

权利要求书

1.一种精雕机的上下料机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有分度盘(2)，所述分度盘(2)的另一端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶部固定连接有液压升降杆(4)，所述液压升降杆(4)的另一端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部的板壁上开设有滑槽(6)，所述支撑板(5)靠近液压升降杆(4)一端的上方设有直线电机(7)，所述直线电机(7)两侧的侧壁上均对称固定连接有第一固定块(8)，所述直线电机(7)通过第一固定块(8)上的螺栓与支撑板(5)固定连接，且所述滑槽(6)的内部滑动连接有移动滑块(9)，所述移动滑块(9)与直线电机(7)连接，所述移动滑块(9)远离直线电机(7)的一端通过第二固定块(11)固定连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)底部的两端均固定连接有第二连接块(12)，所述第二连接块(12)的另一端均与第三连接块(13)的顶部固定连接，所述第三连接块(13)的底部固定连接有夹料臂(14)，所述夹料臂(14)的另一端连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的另一端穿过第三固定块(16)活动连接有两个运动块(18)，所述运动块(18)的另一端连接有抓手(19)，第三固定块(16)的底部连接有两个与运动块(18)对应的第四连接块(17)，所述第四连接块(17)的底部与抓手(19)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种精雕机的上下料机械手，其特征在于：所述抓手(19)上均通过螺栓可拆卸连接有橡胶凸起夹块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种精雕机的上下料机械手，其特征在于：所述直线电机(7)和分度盘(2)均通过外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种精雕机的上下料机械手，其特征在于：所述支撑板(5)、第一固定块(8)、第一连接块(10)、第二固定块(11)、第二连接块(12)、第三连接块(13)、第三固定块(16)和第四连接块(17)均为金属材料制成，且所述支撑板(5)、第一固定块(8)、第二固定块(11) 和第三固定块(16)的表面均涂设有防腐涂层。

5.根据权利要求2所述的一种精雕机的上下料机械手，其特征在于：所述橡胶凸起夹块(20)上开设有凹槽。