[实用新型]一种电源适配器上料用自动插拔机械手

权利要求书

1.一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：包括底座，所述底座表面设置有纵向直线传动模组，所述纵向直线传动模组传动设置有传动连接座，所述传动连接座一侧设有垂直传动模组，所述垂直传动模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述底座一侧设置有导线架，所述导线架上设置有导线槽，所述传动连接座设有导线管将线路延伸至导线槽。

3.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述纵向直线传动模组包括纵向电机、纵向导轨和纵向丝杆，所述纵向丝杆与纵向电机驱动相连，所述纵向导轨安装在底座表面，所述传动连接座传动设置于纵向导轨并与纵向丝杆传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述底座靠近纵向导轨一侧设置有纵向传动感应器，所述传动连接座设有纵向传动感应片与纵向传动感应器相对应。

5.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述垂直传动模组包括垂直电机、垂直导轨和垂直丝杆，所述垂直电机与垂直丝杆驱动相连，所述连接框架传动设置于垂直导轨并与垂直丝杆传动相连。

6.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述连接框架上部设置有过线架，下部设置有取料导轨，若干组取料组件设置于取料导轨。

7.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述取料组件包括位置移动座，设置于位置移动座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的取料气爪，所述取料气爪驱动部安装有夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述夹爪设置有若干个，每个夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫。

9.根据权利要求7所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部，设置于Y轴连接部的Z轴导轨，设置于Z轴传动导轨的Z轴连接部，所述Z轴驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连，所述滑台气缸安装于Z轴连接部。

10.根据权利要求6或9所述的一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置，Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动，所述Z轴驱动模组驱动Z轴连接部沿Z轴导轨传动。