[实用新型]一种吸嘴间距自动调节机构

说明书

本实用新型公开了一种吸嘴间距自动调节机构，包括机构底板，所述机构底板上设置有水平直线导轨、竖直直线导轨及间距调节驱动组件，所述水平直线导轨上设置有多组可沿水平直线导轨滑动的吸嘴组件，所述竖直直线导轨上设置有可沿竖直直线导轨滑动的间距调节板，所述间距调节驱动组件可驱动间距调节板在竖直直线导轨上滑动，所述间距调节板与吸嘴组件活动连接并可调节相邻两组吸嘴组件的间距。该种吸嘴间距自动调节机构具有自动化程度高、生产效率高、应用灵活性高、通用性强、使用方便灵活等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工领域的零部件取放料机构，特别是一种吸嘴间距自动调节机构。

背景技术

在电子产品的生产加工过程中，需要用到各种各样的电子元件，电子元件通常放置在Tray盘或Tape盘上，需要Tray盘或Tape盘上的电子元件时，采用吸嘴装置将电子元件吸取并移动到预设的位置。

现有的吸嘴装置普遍智能吸取一个单独的电子元件，存在自动化程度低、生产效率低下的缺陷；一些多个吸嘴的机构能够吸取多个电子元件，但是这类型吸嘴机构只能够对应适用于一种型号或一种规格的电子元件的吸取工作中，一旦换成其他电子元件或其他型号后，现有的吸嘴机构不再适用，需要重新设计、组装后才能继续工作，具有很强的局限性，通用性较差，极大降低了生产效率。

所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种吸嘴间距自动调节机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、工作效率低下、通用性差、应用局限性强等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸嘴间距自动调节机构，包括机构底板，所述机构底板上设置有水平直线导轨、竖直直线导轨及间距调节驱动组件，所述水平直线导轨上设置有多组可沿水平直线导轨滑动的吸嘴组件，所述竖直直线导轨上设置有可沿竖直直线导轨滑动的间距调节板，所述间距调节驱动组件可驱动间距调节板在竖直直线导轨上滑动，所述间距调节板与吸嘴组件活动连接并可调节相邻两组吸嘴组件的间距。

作为上述技术方案的改进，所述间距调节板设置在在竖直直线导轨上，间距调节板上开设有多个间距调节通槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述间距调节板上的多个间距调节通槽呈放射性设置，相邻两个间距调节通槽在同一水平面上的间距相同，相邻两个间距调节通槽在同一水平面上的间距随着间距调节通槽的位置的升高而增大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件的数量匹配所述间距调节通槽的数量，吸嘴组件包括设置在水平直线导轨上的吸嘴组件安装架，所述吸嘴组件安装架内部设置有配合所述间距调节通槽的间距调节轴承，所述间距调节轴承伸入到间距调节通槽中并可沿着间距调节通槽的开槽轨迹滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件安装架上设置有吸嘴驱动气缸及吸嘴滑动导轨，所述吸嘴滑动导轨上设置有吸嘴安装座，所述吸嘴驱动气缸的输出端连接到吸嘴安装座端部并可驱动吸嘴安装座在吸嘴滑动导轨上滑动，所述吸嘴安装座上固定设置有吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件安装架为具有中间通道的中空框架，所述间距调节板穿过所述中间通道并可在中间通道内移动，所述吸嘴驱动气缸通过气缸安装座固定安装在吸嘴组件安装架上，所述吸嘴安装座通过吸嘴导轨座安装在吸嘴滑动导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直直线导轨具有两根，竖直直线导轨通过竖直导轨安装座安装到机构底板上，所述间距调节板的两端通过竖直导轨座分别安装到两根竖直直线导轨上并可在竖直直线导轨上滑动。