[实用新型]易加工高精度行星轮减速器

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种易加工高精度行星轮减速器，行星架的后部套装在输入轴的前端外部，而输入轴的前端伸入齿圈内，因此行星架的后部基本是位于齿圈内的，行星架的后部无需伸入后盖内，将行星架的长度大大缩短，减小加工难度，将现有的前盖改成分体式，分为前盖和齿圈，可以采用车齿加工，加工方便。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种易加工高精度行星轮减速器。

背景技术

现有的行星轮减速器如图1所示，现有输出轴1即现有行星架，和现有输入轴2之间安装有现有轴承3，这样的结构使得现有输出轴1长度较长，加工不便，另外现有前盖4的内圈还加工有齿圈，这种现有前盖4内部结构加工十分，都要采用插齿的方式去加工现有前盖4的内部结构，加工周期长，且工序复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种易加工高精度行星轮减速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种易加工高精度行星轮减速器，包括前盖、后盖和齿圈，所述前盖、齿圈和后盖从前往后依次设置并通过长螺钉固定连接，前盖、齿圈和后盖连接后内部形成传动空腔，所述传动空腔内设置有输入轴和输出轴，输入轴的外圈和后盖之间设置有第一轴承，输入轴的前端伸入齿圈内，输入轴的前端外圈啮合有行星轮，行星轮和齿圈内圈相啮合，行星轮架设在行星架上，行星架的后部套装在输入轴的前端外部，行星架的前部伸出前盖作为输出轴，行星架的后部外圈套装有第二轴承，第二轴承位于后盖和齿圈的交接处，行星架和前盖之间设置有第三轴承。本实用新型的行星架的后部套装在输入轴的前端外部，而输入轴的前端伸入齿圈内，因此行星架的后部基本是位于齿圈内的，行星架的后部无需伸入后盖内，将行星架的长度大大缩短，减小加工难度，将现有的后盖改成分体式，分为后盖和齿圈，可以采用车齿加工，加工方便。

进一步具体地，所述行星轮的个数为3个，均匀分布在齿圈内。

为了便于加工前盖内的孔，所述前盖的内部具有周向的多个台阶，所述台阶的台阶面从前往后的内径从小到大设置。这样只需采用车齿加工，无需插齿加工。齿圈的内部也是类似，具有周向的多个台阶，所述台阶的台阶面从前往后的内径从小到大设置，便于加工。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的易加工高精度行星轮减速器，行星架的后部套装在输入轴的前端外部，而输入轴的前端伸入齿圈内，因此行星架的后部基本是位于齿圈内的，行星架的后部无需伸入后盖内，将行星架的长度大大缩短，减小加工难度，将现有的前盖改成分体式，分为前盖和齿圈，可以采用车齿加工，加工方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术中行星轮减速器的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图中：1、现有输出轴，2、现有输入轴，3、现有轴承，4、现有前盖，5、前盖，51、台阶面，6、后盖，7、齿圈，8、长螺钉，9、输入轴，10、输出轴，11、第一轴承，12、行星轮，13、行星架，14、第二轴承，15、第三轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。