[实用新型]便于治具安装的注塑机取件用机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，涉及注塑机取件用机械手技术领域，其技术方案要点是包括安装于注塑机静模固定板顶部的横向支架、横向导杆、横向滑座、横移驱动组件、纵向支架、纵向导杆、纵向滑座、纵移驱动组件、主臂支架、机械手主臂、第一气缸、机械手治具、第二气缸以及翻转板，所述翻转板上设有连接组件，所述连接组件包括支架，所述支架两端均设有与翻转板侧壁贴合的挡板，所述挡板上设有将其固定于翻转板的固定件，所述支架一侧设有相互平行的固定板和活动板，所述固定板上设有弹性抵接组件，所述活动板上设有驱动活动板移动的驱动件。本实用新型解决了机械手治具不便安装的问题，达到了便于安装机械手治具的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机取件用机械手，更具体的说，它涉及一种便于治具安装的注塑机取件用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术可参考授权公告号为CN206967900U的中国实用新型专利，其公开了一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，包括竖梁、水平框架、第一气缸、横向滑座、第二气缸、抓件臂、第三气缸及工件夹具；该水平框架侧端通过转轴与该竖梁顶部铰接，该第一气缸可转动安装于该竖梁上，该第一气缸输出端通过连杆与转轴连接；该横向滑座可滑动地装于水平框架内，该第二气缸与该横向滑座连接；该抓件臂可滑动地装于该横向滑座上，该第三气缸与抓件臂连接；该工件夹具安装于该抓件臂下端。

但是，上述便于治具安装的注塑机取件用机械手在装机械手治具时，一般都是通过在翻转板上攻螺丝孔，然后机械手治具通过螺栓与翻转板的螺丝孔配合进行固定，而螺丝孔在用一段时间后其内部螺纹很容易损坏，这样给机械手治具安装带来很大的不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，其通过在翻转板上设置连接组件，可以快速的将机械手治具安装到翻转板上，连接组件与翻转板可拆卸连接，这样当连接组件损坏时，只需更换连接组件即可。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，包括安装于注塑机静模固定板顶部的横移机构，所述横移机构包括横向支架、安装于横向支架顶部的横向导杆、滑移连接于横向导杆的横向滑座以及驱动横向滑座沿横向导杆长度方向滑移的横移驱动组件；所述横向滑座顶部设有纵移机构，所述纵移机构包括安装于横向滑座顶部的纵向支架、安装于纵向支架上的纵向导杆、滑移连接于纵向导杆的纵向滑座以及驱动纵向滑座沿纵向导杆长度方向滑移的纵移驱动组件；所述纵向滑座一侧设有竖移机构，所述竖移机构包括安装于纵向滑座一侧的主臂支架、滑移连接于主臂支架的机械手主臂以及驱动机械手主臂沿竖向滑移的第一气缸；所述机械手主臂底部设有翻转组件，所述翻转组件包括安装于机械手主臂底部的翻转板以及驱动翻转板翻转的第二气缸，所述翻转板上固接有机械手治具，所述翻转板上设有用于连接机械手治具的连接组件，所述连接组件包括支架，所述支架两端均设有与翻转板侧壁贴合的挡板，所述挡板上设有将其固定于翻转板的固定件，所述支架一侧设有相互平行的固定板和活动板，所述固定板与活动板间距设置用于安装机械手治具，所述固定板上设有弹性抵接组件，所述活动板上设有驱动活动板移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，横移驱动组件可以驱动横向滑座横移，纵向滑座安装于横向滑座的顶部，纵移驱动组件可以驱动纵向滑座纵移，主臂支架安装于纵向滑座，机械手主臂滑移连接于主臂支架，第一气缸可以推动机械手主臂沿竖向移动，第二气缸可以驱动翻转板翻转九十度，机械手治具安装于翻转板上，这样机械手便能实现多自由度的运动。设置连接组件可以快速的将机械手治具安装到翻转板上。