[实用新型]纸张自动分叠机

权利要求书

1.纸张自动分叠机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的第一输送装置(2)以及设置于第一输送装置(2)上沿第一输送装置(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括识别机构(5)、分纸机构(4)、抓取输送机构(7)和翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)，所述分纸机构(4)、抓取输送机构(7)、翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)沿第一输送装置(2)的输送方向依次设置，所述识别机构(5)设置于分纸机构(4)，所述识别机构(5)设置于纸张(3)上方且与分纸机构(4)配合，所述分纸机构(4)设置于机架(1)且与纸张(3)配合，所述抓取输送机构(7)设置于机架(1)且与分纸机构(4)和纸张(3)配合，所述翻转输送机构(8)设置于机架(1)且与抓取输送机构(7)和第二输送装置(9)配合；

所述识别机构(5)配置为对纸张(3)上的标记进行检测；

所述分纸机构(4)配置为对第一输送装置(2)上的纸张(3)进行分隔；

所述抓取输送机构(7)配置为对分纸机构(4)分隔后的纸张(3)进行抓取和输送；

所述翻转输送机构(8)配置为对抓取输送机构(7)输送来的纸张(3)进行翻转并输送至第二输送装置(9)。

2.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述分纸机构(4)包括拨纸组件(42)，所述拨纸组件(42)配置为拨开第一输送装置(2)上的纸张(3)，所述拨纸组件(42)包括拨纸支架(421)、前拨爪(422)和后拨爪(423)，所述拨纸支架(421)设置于机架(1)，所述前拨爪(422)可转动安装于拨纸支架(421)，所述后拨爪(423)活动设置于拨纸支架(421)，所述识别机构(5)设置于拨纸支架(421)且位于前拨爪(422)与后拨爪(423)之间。

3.根据权利要求2所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述分纸机构(4)还包括分纸组件(41)，所述分纸组件(41)活动设置于拨纸组件(42)上方，所述分纸组件(41)配置为对拨开后的纸张(3)进行分隔，所述分纸组件(41)包括滑刀(411)、第一固定块(412)和第一直线导轨(413)，所述第一直线导轨(413)固定于机架(1)，所述滑刀(411)活动设置于第一固定块(412)，所述第一固定块(412)与第一直线导轨(413)滑动配合，所述滑刀(411)为两把，所述两把滑刀(411)设置于拨纸组件(42)的两侧。

4.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述抓取输送机构(7)包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件(71)、横梁架(72) 和第二直线导轨(73)，所述夹纸组件(71)活动设置于横梁架(72)，所述第二直线导轨(73)固定于机架(1)，所述横梁架(72)设置于第二直线导轨(73)且与第二直线导轨(73)滑动配合，所述第一伺服驱动件与夹纸组件(71)动力连接，用于驱动夹纸组件(71)夹紧纸张(3)，所述第二伺服驱动件与横梁架(72)动力连接，用于驱动横梁架(72)沿第二直线导轨(73)滑动。

5.根据权利要求4所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述夹纸组件(71)包括第一夹纸板(711)、第二夹纸板(712)、第二固定块(713)和第三固定块(714)，所述第一夹纸板(711)活动设置于第二固定块(713)，所述第二夹纸板(712)活动设置于第三固定块(714)，所述第二固定块(713)固定设置于横梁架(72)，所述第三固定块(714)活动设置于横梁架(72)，所述第一夹纸板(711)和第二夹纸板(712)均为多个，所述第二夹纸板(712)与第一夹纸板(711)相对设置且数量相同。