[实用新型]一种粮仓存粮量检测设备

权利要求书

1.一种粮仓存粮量检测设备，其特征在于，该检测设备安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；该检测设备包括：测距传感器；

所述测距传感器，用于获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给测量终端，以使所述测量终端由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。

2.根据权利要求1所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，该检测设备包括多个激光传感器和多个声波传感器，所述激光传感器和所述声波传感器呈网格状分布。

3.根据权利要求2所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，所述激光传感器包括：激光发射器、激光接收器和第一微处理器；

所述激光发射器，用于周期性垂直向下发射激光；

所述激光接收器，用于实时接收被测区域粮食反射回来的激光；

所述第一微处理器，用于通过所述激光发射器发射激光的时间以及所述激光接收器接收反射回来的激光的时间获得该检测终端与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述测量终端；

所述声波传感器包括：声波发射器、声波接收器和第二微处理器；

所述声波发射器，用于周期性垂直向下发射声波；

所述声波接收器，用于实时接收被检测粮食反射回来的声波；

所述第二微处理器，用于通过所述声波发射器发射声波的时间以及所述声波接收器接收反射回来的声波的时间获得该声波传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述测量终端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，所述测距传感器将所述h发送给测量终端，具体包括：

所述测距传感器将在预设时间段内采集的所有所述距离形成第一集合，从所述第一集合中挑选预设数目的所述距离，获得所述预设数目的所述距离的平均值，利用所述距离的平均值和该测距传感器距离地面的高度H获得所述h，将所述h发送给测量终端。

5.根据权利要求4所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，所述获得所述预设数目的所述距离的平均值，具体为：

利用加权平均法获得所述预设数目的所述距离的平均值。

6.根据权利要求5所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，所述测距传感器将所述h发送给测量终端，具体包括：

所述测距传感器将在预设数据传递周期内获得的多个所述h压缩在同一个数据包发送给所述测量终端，所述预设数据传递周期大于所述预设时间段，所述数据包内的多个所述h共用同一帧头和同一帧尾，所述帧头或帧尾包括所述测距传感器的ID，所述测距传感器的ID与所述测距传感器的三维坐标预先绑定，以使所述测量终端根据所述测距传感器的三维坐标获得所述被测区域粮食所占的底面积。

7.根据权利要求1所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，所述测距传感器通过RS485总线将所述h发送给所述测量终端。

8.根据权利要求1所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，还包括：供电电源；

所述供电电源包括整流器、DC-DC变换器和宽压器件；

所述整流器，用于将市电整流为直流电；

所述DC-DC变换器，用于将所述直流电降为第一电压；

所述宽压器件，用于将所述第一电压转换为所述测距传感器需要的电压。

9.根据权利要求2所述的粮仓存粮量检测设备，其特征在于，所述激光传感器的个数大于所述声波传感器的个数，相邻的声波传感器之间间隔至少一个所述激光传感器。