[实用新型]一种床垫卷包装置

权利要求书

1.一种床垫卷包装置，其特征在于：包括支架、驱动机构、输送机构以及多关节卷曲机构，所述输送机构设置在所述支架上，所述驱动机构与所述输送机构连接并驱动所述输送机构的运动，所述多关节卷曲机构设置在所述支架上并与所述输送机构的出料端连接；

所述驱动机构包括驱动电机、多个同步传动链轮以及传动链条，所述驱动电机固定在所述支架上，所述驱动电机带动多个所述传动链轮和所述传动链条转动；所述输送机构包括多个输送滚筒，多个所述输送滚筒依次横向连接在两端的所述支架上，在所述输送滚筒的转轴上设置一链轮，所述传动链条与该链轮配合并带动输送滚筒的链轮转动；

所述多关节卷曲机构可开合并可对输送机构送来的床垫卷曲；

还包括一控制器，所述驱动电机、所述输送机构以及所述多关节卷曲机构均与该控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的床垫卷包装置，其特征在于：所述卷曲机构包括上卷曲组件和下卷曲组件，所述上卷曲组件可相对所述下卷曲组件开合，并且所述上卷曲组件和所述下卷曲组件围成一环形结构。

3.根据权利要求2所述的床垫卷包装置，其特征在于：所述上卷曲组件包括第一缸体、第二缸体、第一固定板、第二固定板以及多个传动滚筒，所述第一固定板铰接在所述支架上，所述第二固定板铰接在所述第一固定板上，所述第一缸体固定在所述支架上并推动所述第一固定板相对支架转动；所述第二缸体一端铰接在所述第一固定板上，另一端铰接在所述第二固定板上；所述传动滚筒转动连接在所述第一固定板和所述第二固定板上，且多个所述传动滚筒依次呈圆弧形排布；

所述控制器控制所述第一缸体和所述第二缸体的运动。

4.根据权利要求3所述的床垫卷包装置，其特征在于：所述下卷曲机构包括第三缸体、第四缸体、第三固定板、第四固定板以及多个传动滚筒，所述第三固定板铰接在所述支架上，所述第四固定板铰接在所述第三固定板上，所述第三缸体固定在所述支架上并可推动所述第三固定板相对支架转动，所述第四缸体一端固定在所述支架上，另一端铰接在所述第四固定板上，并带动所述第四固定板绕着所述第三固定板转动；在所述第三固定板和所述第四固定板上连接多个所述传动滚筒，多个所述传动滚筒呈圆弧形依次排布；

所述控制器控制所述第三缸体和所述第四缸体的运动。

5.根据权利要求4所述的床垫卷包装置，其特征在于：在所述支架上设置有多个所述传动滚筒，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板、所述第四固定板以及所述支架上的所述传动滚筒围成一圆环形。

6.根据权利要求5所述的床垫卷包装置，其特征在于：还包括下压滚筒，该下压滚筒连接在所述支架上，并且平行于所述输送机构的输送滚筒，在所述下压滚筒和所述输送滚筒之间形成限定床垫输送的限位空间。

7.根据权利要求6所述的床垫卷包装置，其特征在于：所述支架还包括多个调节垫，该调节垫设置在所述支架的底面。

8.根据权利要求7所述的床垫卷包装置，其特征在于：在多个所述传动滚筒的转轴上套接一链轮，该链轮与所述传动链轮配合，并通过所述驱动电机带动传动链轮转动，进而带动所述传动滚筒转动。

9.根据权利要求8所述的床垫卷包装置，其特征在于：所述输送滚筒和所述传动滚筒均为圆柱形的长滚筒。

10.根据权利要求8所述的床垫卷包装置，其特征在于：在所述支架两侧对称地设置有两个所述多关节卷曲机构。