[实用新型]自动开门机

权利要求书

1.一种自动开门机，用于驱动门的旋转开启或者关闭，其特征在于，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，所述安装板用于与门框或者门柱连接，所述驱动装置和所述减速装置均安装于所述安装板的同一侧，所述外壳扣合于所述安装板并将所述减速装置、所述驱动装置以及所述控制装置包覆在内，所述减速装置的顶部设置有输出轴，所述连接机构的远离所述输出轴的一端用于与门扇连接，所述减速装置用于将所述驱动装置的驱动速度降低并传递至所述连接机构，所述控制装置安装于所述驱动装置的底部，且所述控制装置用于检测所述驱动装置的运行状态并控制所述驱动装置的运转。

2.根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于，所述连接机构包括门连接座、直连杆和曲连杆，所述连接座用于固定于门扇，所述直连杆的一端与所述门连接座转动连接，所述直连杆的另一端与所述曲连杆的一端转动连接，所述曲连杆的远离所述直连杆的一端设置有套环，所述套环固定套设于所述输出轴。

3.根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于，所述驱动装置为双轴电机，所述驱动装置包括驱动部、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴位于所述驱动部的顶端，所述第二驱动轴位于所述驱动部的底端，所述第一驱动轴与所述减速装置连接，所述第二驱动轴与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的自动开门机，其特征在于，所述控制装置包括主电路板、磁铁支架、速度检测电路板、若干霍尔元件、若干立柱和若干磁铁块，若干所述立柱的一端环设于所述驱动部，若干所述立柱的另一端与所述速度检测电路板的顶部连接，所述驱动部和所述检测电路板之间构建为检测空间，所述磁铁支架为圆型，所述磁铁支架的中间位置与所述第二驱动轴连接，若干所述磁铁块环设于所述磁铁支架的底部边沿，若干所述霍尔元件环设于所述速度检测电路板的上表面，所述磁铁支架和所述霍尔元件均位于所述检测空间内，所述主电路板与所述速度检测电路板电连接，所述主电路板与所述驱动装置电连接，所述速度检测电路板用于检测所述第二驱动轴的转动数据且将转动数据传输至所述主电路板，所述主电路板通过分析和处理所述转动数据以控制所述驱动装置的运转。

5.根据权利要求3所述的自动开门机，其特征在于，所述减速装置包括主减速器支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和中间轴，所述主减速支架为中空结构，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述中间轴和所述输出轴均收容于所述主减速器支架内，所述主减速支架顶端和底端分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互咬合且位于所述主减速器支架的底部，所述第三齿轮和所述第四齿轮相互咬合且位于所述主减速器的顶部，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮，所述第三齿轮的直径小于所述第四齿轮，所述中间轴穿设于所述第二齿轮和所述第三齿轮，所述第一驱动轴穿过所述第二安装孔且与所述第一齿轮连接，所述输出轴穿过所述第一安装孔且与所述第四齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的自动开门机，其特征在于，所述主减速器支架内还设置有密封环，所述密封环套设于所述输出轴且与所述主减速器支架的顶部密封抵接。