[实用新型]螺丝自动扩孔倒角机

权利要求书

1.螺丝自动扩孔倒角机，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的工作台(2)、安装于工作台(2)上并用于夹紧螺丝的气动夹头(3)、安装于工作台(2)上方并用于对气动夹头(3)夹紧的螺丝进行扩孔倒角的扩孔倒角机构(4)以及安装于机架(1)上的振动盘结构(5)、安装于工作台(2)上并与振动盘结构(5)配合安装的分料机构(6)以及安装于机架(1)上并用于将分料机构(6)分选出来的螺丝夹紧并传送至气动夹头(3)在的夹料搬运机构(7)，该工作台(2)后端设置有收集盒(8)及倾斜设置于收集盒(8)上方的下料轨(81)，该下料轨(81)上端置于夹料搬运机构(7)旁侧。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动扩孔倒角机，其特征在于：所述扩孔倒角机构(4)包括安装于所述机架(1)上的升降机构(41)、安装于升降机构(41)上并由该升降机构(41)驱动以上下移动的机头(42)、安装于机头(42)中的主轴(43)以及安装于机头(42)中并用于驱动该主轴(43)旋转的电机组件(44)和安装于主轴(43)下端的钻头(45)，该钻头(45)置于该气动夹头(3)上方。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动扩孔倒角机，其特征在于：所述振动盘结构(5)包括安装于所述机架(1)上的振动盘(51)以及安装于该振动盘(51)旁侧的振动器(52)和安装于振动器(52)上的进料轨(53)，该进料轨(53)连接该振动盘(51)及所述分料机构(6)。

4.根据权利要求3所述的螺丝自动扩孔倒角机，其特征在于：所述分料机构(6)包括安装于所述机架(1)上的分料座(61)以及安装于分料座(61)中设置的分料槽(611)内的分料推杆(62)和用于驱动该分料推杆(62)移动的分料气缸(63)，所述进料轨(53)端部与分料座(61)中的分料槽(611)对接。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动扩孔倒角机，其特征在于：所述分料座(61)上设置有直角压块(612)，该直角压块(612)置于该分料槽(611)上端，并与所述进料轨(53)端部对接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的螺丝自动扩孔倒角机，其特征在于：所述夹料搬运机构(7)包括可沿XYZ三轴方向移动的三轴移动模组以及安装于该三轴移动模组上的第一气动夹子(71)和第二气动夹子(72)。

7.根据权利要求6所述的螺丝自动扩孔倒角机，其特征在于：所述三轴移动模组包括安装于所述机架(1)上的Z轴移动模组(73)、安装于Z轴移动模组(73)上的Y轴移动模组(74)以及安装于Y轴移动模组(74)上的X轴移动模组(75)，所述第一气动夹子(71)和第二气动夹子(72)并列安装于X轴移动模组(75)上。