[实用新型]一种180°翻转机械手

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种180°翻转机械手，包括摆台、凸轮式180°开闭气爪、支撑板，所述支撑板的前端通过两个固定座竖向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒连接有固定板，所述固定板后端设置有连接块，所述固定板前端固定连接有摆台，所述连接块固定连接有滑块，所述摆台前端设置有旋转平台，所述旋转平台前端连接凸轮式180°开闭气爪，所述伺服电机、摆台、凸轮式180°开闭气爪与控制单元相连，本实用新型安全可靠，通过向控制单元输入动作程序，结合机械手实现上下夹取产品并翻转180°，代替了人工翻转，降低工作人员的劳动强度，同时也避免了人工翻转带来的人为损坏，提高了产品良率。

技术领域：

本实用新型涉及玻璃产品制备领域，具体涉及一种180°翻转机械手。

背景技术：

随着科技的发展，企业对自动化的要求越来越高，但在玻璃产品制备的制备过程中，很多生产步骤都是通过人工来完成实现的，比如将玻璃产品在生产过程中翻转0-180°，但是在实际生产过程当中，人工操作一方面增加了工作人员的工作量，另一方面由于玻璃产品的光滑表面不易抓取，容易滑落，通常会产生碰撞和损坏，降低了经济效益。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种安全可靠的180°翻转机械手。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种180°翻转机械手，包括伺服电机、摆台、凸轮式180°开闭气爪、支撑板，所述支撑板下端连接底座，所述支撑板的前端通过两个固定座竖向连接有滚珠丝杠，后端固定连接伺服电机，所述固定座与滚珠丝杠连接处设置有滚动轴承，所述伺服电机的驱动轴与滚珠丝杠的延伸端在同一水平面上分别安装有同步带轮，所述同步带轮之间通过同步带相连，所述滚珠丝杠在两个固定座之间活动连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒远离支撑板一侧固定连接有固定板，所述固定板后端设置有连接块，所述固定板前端固定连接有摆台，所述连接块固定连接有滑块，所述滑块与竖向开设在支撑板上的导轨滑动连接，所述摆台前端设置有旋转平台，所述旋转平台前端连接有固定架，所述固定架上连接凸轮式180°开闭气爪，所述伺服电机、摆台、凸轮式180°开闭气爪与控制单元相连，所述伺服电机、摆台、凸轮式180°开闭气爪、控制单元与外部电源输出端相连。

进一步的，所述固定架与凸轮式180°开闭气爪的接触面上设置有定位凸条，所述凸轮式180°开闭气爪开设有相应配合的定位槽。

进一步的，所述旋转平台通过插销与固定架配合连接。

进一步的，所述连接块、滑块、导轨设置有两个，分别设置在固定板与支撑板的两端。

进一步的，所述导轨的横断面设置为倒梯形。

本实用新型的工作原理：本实用新型安全可靠，通过向控制单元输入动作程序，在伺服电机带动下，滚珠丝杠与丝杆套筒进行上下移动的丝杆螺纹配合，从而带动与丝杆套筒固定连接的摆台的上下移动，并通过摆台与凸轮式180°开闭气爪的组合运动来实现上下夹取产品并翻转180°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型安全可靠，通过向控制单元输入动作程序，在伺服电机带动下，滚珠丝杠与丝杆套筒进行上下移动的丝杆螺纹配合，从而带动与丝杆套筒固定连接的摆台的上下移动，并通过摆台与凸轮式180°开闭气爪的组合运动来实现上下夹取产品并翻转180°，代替了人工翻转，降低工作人员的劳动强度，同时也避免了人工翻转带来的人为损坏，提高了产品良率。

附图说明：

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型提供的凸轮式180°开闭气爪的结构示意图；