[实用新型]一种床垫传输装置

权利要求书

1.一种床垫传输装置，其特征在于：包括第一方向输送机构、第二方向输送机构、编码器、距离传感器以及控制器；所述第一方向输送机构的输送方向垂直于所述第二方向输送机构的输送方向，所述第一方向输送机构包括第一支架、第一电机以及多个输送滚筒；所述第一电机固定在所述第一支架上，所述第一电机通过一链条带动多个所述输送滚筒同步转动；所述第二方向输送机构包括第二支架、升降机构、第二电机、同步传动轴以及多个传送带组件，所述第二支架固定在所述第一支架之下，所述升降机构固定在所述第二支架上并推动多个所述传送带组件的升降，所述第二电机固定在所述升降机构上并通过所述同步传动轴带动多个所述传送带组件转动；任意两个相邻的所述输送滚筒之间留有所述传送带组件通过的空间；所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机的运转；

所述距离传感器设置在所述第一方向输送机构的进料端，用于探测床垫的起点和终点，所述距离传感器与所述控制器电连接；

所述编码器用于读取所述链条转动的距离，所述编码器与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的床垫传输装置，其特征在于：所述升降机构包括一升降架和多个气缸，多个所述气缸支撑在所述第二支架上并支撑所述升降架的升降，所述升降架支撑多个所述传送带组件；所述控制器控制多个所述气缸的运动。

3.根据权利要求2所述的床垫传输装置，其特征在于：所述距离传感器设置在所述第一支架上的进料端，用于感应进料端处的床垫通过情况。

4.根据权利要求3所述的床垫传输装置，其特征在于：在所述第一支架的接地端设有多个调节第一支架高度的调节垫。

5.根据权利要求3所述的床垫传输装置，其特征在于：所述编码器固定在所述第一支架上，在编码器的转轴上固定一齿轮，该齿轮与所述链条啮合并由链条带动其转动。

6.根据权利要求5所述的床垫传输装置，其特征在于：所述第一支架的长度大于3m，且宽度大于2m。

7.根据权利要求6所述的床垫传输装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

8.根据权利要求6所述的床垫传输装置，其特征在于：所述第一方向输送机构还包括离合器，该离合器与所述第一电机连接，并控制所述第一电机与所述链条的离合，所述控制器控制所述离合器的离合。