[实用新型]一种行走机构及无避让立体停车设备

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括行走轨道和行走结构，所述行走轨道上设置有齿轮轨道，所述齿轮轨道与所述行走轨道平行设置，所述行走结构包括行走箱体、驱动电机和齿轮，所述行走箱体与所述行走轨道滑动连接，所述驱动电机安装于所述行走箱体，所述驱动电机驱动连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿轮轨道啮合。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轨道包括两个平行板、两个竖板和两个封闭结构，两个所述平行板平行设置，两个所述平行板通过两个所述竖板连接，所述竖板与所述平行板垂直设置，所述平行板和所述竖板围成一个通孔，两个所述封闭结构分别安装于所述平行板的两端，且两个所述封闭结构将所述通孔封闭，所述齿轮轨道安装于一个所述平行板。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述封闭结构包括挡板和缓冲垫，所述挡板与所述平行板连接，所述挡板与所述平行板垂直设置，所述挡板与所述竖板垂直设置，且所述挡板靠近所述齿轮轨道的一端伸出所述平行板，所述缓冲垫安装于所述挡板伸出所述平行板的一端，且两个所述封闭结构上的所述缓冲垫相对设置。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述行走箱体上设置有第一轮子和第二轮子，所述第一轮子抵接于所述竖板，所述第一轮子的轴心线与所述平行板垂直设置，所述第二轮子抵接于所述平行板，所述第二轮子的轴心线与所述竖板垂直。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述第一轮子设置为多个，多个所述第一轮子分别位于所述行走轨道的两侧，所述第二轮子设置为多个，多个所述第二轮子均位于所述平行板的上方，且所述轮子位于所述通孔外。

6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括轮子箱体，所述轮子箱体安装于所述行走箱体，所述轮子箱体上设置有第三轮子和第四轮子，所述第三轮子抵接于所述竖板，所述第三轮子的轴心线与所述平行板垂直设置，所述第四轮子抵接于所述平行板，所述第四轮子的轴心线与所述竖板垂直。

7.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走箱体上还设置有两个清理板，两个所述清理板分别位于所述行走轨道的两侧，且两个所述清理板均位于所述行走箱体的下方。

8.一种无避让立体停车设备，其特征在于，包括升降轨道、载车结构和如权利要求1至7任一项所述的行走机构，所述升降轨道安装于所述行走箱体，所述载车结构与所述升降轨道滑动连接，所述载车结构沿所述升降轨道的高度方向相对于所述升降轨道滑动。

9.根据权利要求8所述的无避让立体停车设备，其特征在于，所述载车结构包括升降箱体和载车板，所述升降箱体套设于所述升降轨道，且所述升降箱体的内侧安装有滚轮，所述滚轮抵接于所述升降轨道，所述升降箱体沿所述升降轨道的高度方向相对于所述升降轨道滑动，所述载车板安装于所述升降箱体的下方。

10.根据权利要求9所述的无避让立体停车设备，其特征在于，所述升降轨道上设置有挂钩，所述挂钩位于所述升降轨道的侧壁，且所述挂钩位于所述升降轨道的顶部，所述升降箱体与所述挂钩对应的位置设置有卡槽，当所述升降箱体移动至所述升降轨道的顶部时所述卡槽卡接于所述挂钩。