[实用新型]一种重力势能驱动小车

权利要求书

1.一种重力势能驱动小车，包括车架、动力机构、传动机构和转向机构；其特征在于：

车架，包括底盘、顶盖和驱动轮，两驱动轮分立在车架两侧，由输出轴带动，该输出轴通过轴承定位在车架上；车架上还轴定位有一传动轴，该传动轴与输出轴平行；

动力机构，包括支架、滑轮、重物、细绳和绕线轮；支架锁固在所述顶盖上，滑轮设置在支架顶部；所述细绳绕过滑轮，一端系固有重物、另一端缠绕在绕线轮上，而绕线轮锁固在传动轴上；

传动机构，包括第一传动副、第二传动副和第三传动副；所述第一传动副、第二传动副和第三传动副，分别构成传动轴与输出轴的传动连接；

所述第一传动副，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一离合器；第一主动齿轮锁固在传动轴上、与之啮合的第一从动齿轮经第一离合器与输出轴连接；

所述第二传动副，包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二离合器；第二主动齿轮锁固在传动轴上、与之啮合的第二从动齿轮经第二离合器与输出轴连接；

所述第三传动副，包括第三主动齿轮、过度齿轮、第三从动齿轮和第三离合器；第三主动齿轮锁固在输出轴上、第三从动齿轮经第三离合器与传动轴连接；第三主动齿轮、过度齿轮、第三从动齿轮依次形成啮合；

转向机构，包括步进电机、转向架和转向轮；步进电机锁固在车架一端中轴线上，转向轮轴定位在转向架上，该转向架直接由电机输出轴驱动摆动转向。

2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动小车，其特征在于：还包括避障机构和一主控板，该避障机构包括设置在车架一端的三个传感器，一个传感器居中设置，另两个分立在左右对称位置；所述主控板搭载有IMU6065模块，并与三个传感器电连接，判断小车上下坡、加速度及前进方向障碍，输出给步进电机和三个离合器，控制步进电机转向，以及离合器的切换；所述离合器为电磁离合器。