[实用新型]一种机器人上锡机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人上锡机构，包括安装座、伸缩气缸和锡炉，所述安装座的上方安装有驱动机盒，且驱动机盒的上方安装有四轴机器人，所述四轴机器人上连接有移动台，且移动台位于驱动机盒的右侧，并且移动台通过四轴机器人与驱动机盒相互连接，所述伸缩气缸位于移动台上，且伸缩气缸的下方安装有连接杆，所述锡炉位于移动台的下方，且锡炉位于驱动机盒的右侧，所述锡炉上安装有操作面板，且锡炉的外侧设置有松香盒。该机器人上锡机构，安装座与驱动机盒为固定连接，且驱动机盒与四轴机器人构成旋转结构，方便驱动机盒进行稳定安装，同时也方便驱动机盒驱动四轴机器人和移动台进行运动，方便实现上锡操作。

技术领域

本实用新型涉及上锡技术领域，具体为一种机器人上锡机构。

背景技术

上锡是指在电子产品导线或者针脚处进行烫锡的操作，即在焊点上烫上一团锡，是为了方便提高电子产品的电路连接性。

现有的上锡机构一般为人工操作，容易导致上锡不均匀，同时增加了工人的劳动强度，降低了产品的上锡效率，不利于产品进行生产。针对上述问题，在原有的上锡机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上锡机构，以解决上述背景技术中提出的现有的上锡机构一般为人工操作，容易导致上锡不均匀，同时增加了工人的劳动强度，降低了产品的上锡效率，不利于产品进行生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上锡机构，包括安装座、伸缩气缸和锡炉，所述安装座的上方安装有驱动机盒，且驱动机盒的上方安装有四轴机器人，所述四轴机器人上连接有移动台，且移动台位于驱动机盒的右侧，并且移动台通过四轴机器人与驱动机盒相互连接，所述伸缩气缸位于移动台上，且伸缩气缸的下方安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有气缸夹具，且气缸夹具通过连接杆与伸缩气缸相互连接，所述锡炉位于移动台的下方，且锡炉位于驱动机盒的右侧，所述锡炉上安装有操作面板，且锡炉的外侧设置有松香盒。

优选的，所述安装座与驱动机盒为固定连接，且驱动机盒与四轴机器人构成旋转结构。

优选的，所述移动台与四轴机器人构成旋转结构，且移动台与伸缩气缸为一体化结构。

优选的，所述气缸夹具通过连接杆与伸缩气缸构成伸缩夹取装置，且气缸夹具的上下伸缩范围大于锡炉的高度。

优选的，所述锡炉到驱动机盒之间的距离小于四轴机器人的长度，且锡炉与驱动机盒位于同一直线位置。

优选的，所述松香盒、锡炉和驱动机盒为“L”字型分布，且松香盒的面积大于气缸夹具的垂直投影面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人上锡机构，提高了产品的上锡效率，

1、安装座与驱动机盒为固定连接，且驱动机盒与四轴机器人构成旋转结构，方便驱动机盒进行稳定安装，同时也方便驱动机盒驱动四轴机器人和移动台进行运动，方便实现上锡操作；

2、气缸夹具通过连接杆与伸缩气缸构成伸缩夹取装置，且气缸夹具的上下伸缩范围大于锡炉的高度，方便气缸夹具夹取产品进行沾取松香和放入锡炉进行烫锡，不需要人工进行操作，提高了烫锡的便捷性以及效率，降低了工人的劳动强度；

3、锡炉到驱动机盒之间的距离小于四轴机器人的长度，且锡炉与驱动机盒位于同一直线位置，方便四轴机器人带动移动台和气缸夹具在锡炉内完成烫锡操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视安装结构示意图；

图3为本实用新型正视安装结构示意图。