[实用新型]骨科智能支具

权利要求书

1.一种骨科智能支具，其特征在于：包括

至少两个圈体(100)，用于支撑用户；

第一连杆(200)，其用于连接所述圈体(100)；

动杆部(300)，所述每个圈体(100)配置有至少3个动杆部(300)，至少两个圈体(100)的上下位置对应的动杆部(300)用于驱动一个第一连杆(200)的两端所在圈体(100)的周向位置，以调节至少两个圈体(100)的距离和夹角，所述动杆部(300)沿所述圈体(100)的周向均匀分布；

服务器，其与所述动杆部(300)的电源模块无线连接；

用户终端，其与所述服务器无线连接；

其中，所述圈体(100)包括第一弧形杆体(101)、第二弧形杆体(102)、第三弧形杆体(103)、第一电磁铁(111)、第二电磁铁(112)，所述第一弧形杆体(101)的一端与第二弧形杆体(102)的一端铰链连接，所述第二弧形杆体(102)的另一端与第三弧形杆体(103)的一端铰链连接，所述第三弧形杆体(103)的另一端固定有第二电磁铁(112)，所述第一弧形杆体(101)的一端设有第一电磁铁(111)，所述第一电磁铁(111)的电源模块与第二电磁铁(112)的电源模块与所述服务器连接，所述第一电磁铁(111)、第二电磁铁(112)互相吸合。

2.根据权利要求1所述的骨科智能支具，其特征在于：所述圈体(100)为至少三个，所述第一连杆(200)为至少六个，每个圈体(100)上设有至少六个动杆部(300)，至少六个动杆部(300)中的第奇数个与其上侧的圈体(100)的周向位置对应的动杆部(300)之间设有第一连杆(200)，所述至少六个动杆部(300)中的第偶数个与其下侧的圈体(100)的周向位置对应的动杆部(300)之间设有第一连杆(200)。

3.根据权利要求1所述的骨科智能支具，其特征在于：所述动杆部(300)包括第一电机(301)、第二连杆(302)、第三连杆(303)、第一滑块(304)、第一导轨(305)、第一销体(306)，所述第一电机(301)与所述圈体(100)固定，所述第一电机(301)的输出轴与所述第二连杆(302)的一端固定，所述第二连杆(302)的另一端与所述第三连杆(303)的一端铰链连接，所述第三连杆(303)的另一端与所述第一滑块(304)，所述第一滑块(304)沿第一导轨(305)移动，所述第一导轨(305)配置在所述圈体(100)的外圆周面上，所述第一滑块(304)上通过轴承安装有第一销体(306)，所述第一销体(306)通过轴承安装在所述第一连杆(200)的一端，所述第一电机(301)的电源模块与所述服务器无线连接。

4.根据权利要求1所述的骨科智能支具，其特征在于：所述圈体(100)上串连有至少一个伸缩器(400)，所述伸缩器(400)包括支撑板(401)、第二导轨(402)、第一齿条(403)、第二齿条(404)、第一齿轮(405)、第二电机(406)、第四连杆(407)、第二销体(408)、支撑杆(409)，所述第一齿条(403)的一端与所述圈体(100)的一端连接，所述第二齿条(404)的一端与所述圈体(100)的另一端连接，所述支撑板(401)的上侧、下侧均配置有第二导轨(402)，所述第一齿条(403)沿上侧的第二导轨(402)移动，所述第二齿条(404)沿下侧的第二导轨(402)移动，所述支撑板(401)的中心通过轴承安装有第一齿轮(405)，所述第一齿轮(405)同时与所述第一齿条(403)、第二齿条(404)啮合，所述第二齿条(404)与所述支撑杆(409)的下端固定，所述支撑杆(409)开设有第一长圆孔(410)，所述第一长圆孔(410)内设有沿其移动的第二销体(408)，所述第二销体(408)的靠近所述支撑板(401)的一端与所述第四连杆(407)的一端铰链连接，所述第四连杆(407)的另一端与所述第二电机(406)的输出轴固定，所述第二电机(406)与所述支撑板(401)固定，所述第二电机(406)的电源模块与所述服务器无线连接。

5.根据权利要求1所述的骨科智能支具，其特征在于：所述圈体(100)上串连有至少一个伸缩器(400)，所述伸缩器(400)包括支撑筒(420)、第二导轨(402)、第一齿条(403)、第二齿条(404)、第一齿轮(405)、第二电机(406)、第四连杆(407)、第二销体(408)、支撑杆(409)，所述第一齿条(403)的一端与所述圈体(100)的一端连接，所述第二齿条(404)的一端与所述圈体(100)的另一端连接，所述支撑筒(420)的后侧内表面的上侧、下侧均配置有第二导轨(402)，所述第一齿条(403)沿上侧的第二导轨(402)移动，所述第二齿条(404)沿下侧的第二导轨(402)移动，所述支撑筒(420)的后内表面的中心通过轴承安装有第一齿轮(405)，所述第一齿轮(405)同时与所述第一齿条(403)、第二齿条(404)啮合，所述第二齿条(404)与所述支撑杆(409)的下端固定，所述支撑杆(409)开设有第一长圆孔(410)，所述第一长圆孔(410)内设有沿其移动的第二销体(408)，所述第二销体(408)的前端与所述第四连杆(407)的一端铰链连接，所述第四连杆(407)的另一端与所述第二电机(406)的输出轴固定，所述第二电机(406)与所述支撑筒(420)的前内表面固定，所述第二电机(406)的电源模块与所述服务器无线连接。