[实用新型]一种剪式举升机对称机械锁止机构

权利要求书

1.一种剪式举升机对称机械锁止机构，包括升降机底座(1)，其特征在于，所述升降机底座(1)的顶部设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)的底部内壁上固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的一侧设有滑动安装于滑动槽(2)内的滑动块(4)，所述固定座(3)靠近滑动块(4)的一侧固定安装有推杆电机(5)，且推杆电机(5)的输出轴与滑动块(4)固定连接，所述升降机底座(1)的上方设有升降平台(8)，所述升降平台(8)的底部两端均转动连接有第一支撑臂(7)，且两个第一支撑臂(7)交叉转动连接，两个第一支撑臂(7)的底端分别转动连接有第二支撑臂(6)，且两个第二支撑臂(6)交叉转动连接，两个第二支撑臂(6)的底端分别与固定座(3)和滑动块(4)转动连接，所述滑动块(4)上设有空腔(11)，所述空腔(11)内滑动安装有锁止定位块(10)，所述滑动槽(2)的底部内壁上设有锁止固定槽(9)，且锁止定位块(10)的底端活动设于锁止固定槽(9)内，所述空腔(11)远离推杆电机(5)的一侧内壁上滑动安装有升降块(12)，所述升降块(12)靠近锁止定位块(10)的一侧转动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离升降块(12)的一端转动安装于锁止定位块(10)的顶端上，所述升降块(12)上设有安装孔，安装孔内固定套接有丝杆套(17)，所述丝杆套(17)内螺纹连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的顶端转动安装于空腔(11)的顶部内壁上，所述升降块(12)的下方设有固定安装在空腔(11)底部内壁上的步进电机(14)，所述丝杆(16)的底端与步进电机(14)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪式举升机对称机械锁止机构，其特征在于，所述丝杆套(17)的内壁上设有内螺纹，所述丝杆(16)上设有外螺纹，且丝杆(16)上的外螺纹与丝杆套(17)内壁上的内螺纹螺纹连接，所述升降块(12)远离连接杆(13)的一侧设有第一限位滑块(18)，所述空腔(11)的侧壁上设有与第一限位滑块(18)相匹配的第一限位滑槽(19)，且第一限位滑块(18)滑动安装于第一限位滑槽(19)内。

3.根据权利要求1所述的一种剪式举升机对称机械锁止机构，其特征在于，所述滑动槽(2)的底部内壁上设有多个锁止固定槽(9)，且多个锁止固定槽(9)等距离间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种剪式举升机对称机械锁止机构，其特征在于，所述步进电机(14)的输出轴上固定设有联轴器(15)，且步进电机(14)通过联轴器(15)与丝杆(16)的底端安装固定。

5.根据权利要求1所述的一种剪式举升机对称机械锁止机构，其特征在于，所述空腔(11)的顶部内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承座(20)，且丝杆(16)的顶端转动安装于轴承座(20)上，所述空腔(11)的底部内壁上设有滑动孔(23)，且锁止定位块(10)滑动贯穿滑动孔(23)。

6.根据权利要求1所述的一种剪式举升机对称机械锁止机构，其特征在于，所述空腔(11)靠近推杆电机(5)的一侧内壁上设有第二限位滑槽(22)，位于空腔(11)内的锁止定位块(10)的一侧固定连接有第二限位滑块(21)，且第二限位滑块(21)与第二限位滑槽(22)滑动连接。