[实用新型]一种玻璃背板点胶装置

权利要求书

1.一种玻璃背板点胶装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)相对两侧分别设置有点胶机构(2)、铝框夹取机构(3)，所述点胶机构(2)包括机械臂组件A(6)、固定连接在所述机械臂组件A(6)一侧的点胶头(21)，所述铝框夹取机构(3)包括机械臂组件B(7)、固定连接在所述机械臂组件B(7)一侧的电动夹头(31)，所述工作台(1)上固定连接有若干并列设置的横向定位桩(4)、若干并列设置的纵向定位桩(5)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述机械臂组件A(6)和所述机械臂组件B(7)均包括一底座(60)，所述底座(60)顶部固定连接有圆盘(61)，所述圆盘(61)顶部旋转连接有转台A(62)，所述转台A(62)一侧固定连接有电机A(8)，所述电机A(8)输出轴固定连接有主动齿轮(63)，所述圆盘(61)外沿设置有与所述主动齿轮(63)啮合连接的齿状部(64)，所述转台A(62)上铰接有夹头A(65)，所述夹头A(65)一侧固定连接有电机B(9)，所述电机B(9)输出轴与所述转台A(62)固定连接，所述夹头A(65)顶部固定连接有摆杆A(66)，所述摆杆A(66)顶端固定连接有夹头B(67)，所述夹头B(67)上铰接有转台B(68)，所述夹头B(67)一侧固定连接有电机C(10)，所述电机C(10)输出轴与所述转台B(68)固定连接，所述转台B(68)一侧固定连接有摆杆B(69)，所述摆杆B(69)一端固定连接有夹头C(70)，所述夹头C(70)一侧固定连接有电机D(11)，所述电机D(11)输出轴与所述摆杆B(69)一端固定连接，所述夹头C(70)一侧固定连接有转台C(71)，所述转台C(71)一侧铰接有夹头D(72)，所述夹头D(72)一侧固定连接有电机E(12)，所述电机E(12)输出轴与所述转台C(71)固定连接；所述点胶头(21)和所述电动夹头(31)分别固定连接在所述夹头D(72)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述横向定位桩(4)和所述纵向定位桩(5)均与所述工作台(1)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述工作台(1)包括台面(100)，所述台面(100)顶面垫设有硅胶垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述点胶头(21)一侧设置有与所述点胶头(21)螺纹连接的夹块(14)，所述夹块(14)固定连接在所述夹头D(72)一侧。