[实用新型]一种背部按摩机器人按摩机构

说明书

本实用新型公开了一种背部按摩机器人按摩机构，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的两端均安装有第一挡块，所述第二底板的两端均安装有第二挡块，两块所述第一挡块和第二挡块之间均安装有滑杆，两根所述滑杆上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的顶部均卡合有震动块，所述第二底板的外侧固定安装有锯齿板，所述锯齿板上卡合有齿轮，所述第二滑块的一侧固定安装有托板，所述托板上固定安装有电机，所述齿轮与电机的输出轴连接，该种背部按摩机器人按摩机构可以针对不同体骼的人员进行按摩。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种背部按摩机器人按摩机构。

背景技术

现代人生活节奏快，对保健养生方面越来越关注。按摩这种物理性的医疗手段适用于各个年龄阶层，对于不同年龄不同人群使用的方法也不尽相同。在人体穴位处运用一定的手法操作，可以达到疏通经络、宣通气血、止痛消肿、通利关节、松解粘连、调节和提高脏腑机能。从按摩种类上，可以分为医疗按摩、保健按摩、运动按摩。按摩主要用于人体头面部、胸腹部、四肢部和腰背部四大部位。中医按摩手法多变，有揉法、点法、按法、拨法、拿法、推法、滚法等。对于灵活的身体来说这些都可以实现，而对于机器，一般而言可以达到一至两种手法。目前市面上现有的按摩机器，主要是适用于一般的、普适的放松按摩，且架构复杂，而背部的疲劳大多集中在脊椎附近，但由于人的体骼不同，大多数按摩机构并不能进行调节。

所以，如何设计一种背部按摩机器人按摩机构，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背部按摩机器人按摩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种背部按摩机器人按摩机构，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的两端均安装有第一挡块，所述第二底板的两端均安装有第二挡块，两块所述第一挡块和第二挡块之间均安装有滑杆，两根所述滑杆上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的顶部均卡合有震动块，所述第二底板的外侧固定安装有锯齿板，所述锯齿板上卡合有齿轮，所述第二滑块的一侧固定安装有托板，所述托板上固定安装有电机，所述齿轮与电机的输出轴连接，所述托板上安装有控制器，所述第二挡块的内侧安装有感应器，所述感应器、震动块和电机均与控制器电性连接，所述第一挡块和第二挡块之间通过伸缩杆连接，所述第二挡块的外侧开设有卡槽，所述伸缩杆的一端嵌入卡槽内，所述第一滑块和第二滑块之间通过螺纹杆连接，所述螺纹杆一端穿过第一滑块嵌入第二滑块内。

进一步的，所述伸缩杆包括第一管体、第二管体和强力弹簧，所述第二管体嵌入第一管体内，且所述强力弹簧设置在第一管体底部内壁与第二管体底部之间，且所述强力弹簧两端分别与所述第一管体和第二管体固定连接。

进一步的，所述震动块为球形。

进一步的，所述螺纹杆至少为一根。

进一步的，所述第一底板和第二底板的底部均设有防滑橡胶垫。

进一步的，所述第二管体成L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种背部按摩机器人按摩机构：利用伸缩杆可以调节第一底板与第二底板之间的宽度，从而可以针对不同的体骼进行背部按摩，自动循环的机构代替人工按摩。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的伸缩杆结构示意图；

图3是本实用新型的第二挡块局部结构示意图；