[实用新型]一种垂直传送装置

说明书

一种垂直传送装置包括单片机控制的驱动电机，缆索，货箱，楼体对接箱，滑轮系统和信号接收与控制系统。其特征在于：驱动电机与滑轮体统支撑的缆索、货箱相连后，形成同时带动货箱上行和下行运载装置；在驱动电机、货箱上安装无线信号接收器，在楼体对接箱同时设置无源和有源射频标签，通过无线信号接收器和射频标签的相对位置变化控制驱动电机和货箱与对接箱的准确对接；货箱内部设置伸缩臂，与托盘相连；货箱分别对应楼体对接箱；货箱和楼体对接箱设置对接口，在对齐后由信号接收器控制下托盘伸入对接箱，再在对接箱信号接收器控制的隔板上下移动配合下，完成货物卸载或进一步在楼体对接箱伸缩臂所控制托盘的配合下完成货物的装载。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直传送装置，属于机电一体化应用领域。

背景技术

传统垂直传送装置为客货运电梯，设施生产、安装、监测等已经实现标准化，但对于频繁的小件运输，比如快递传送来说存在一定问题，包括：第一货运能力过剩，针对大量的小件快递运送来说，设计能力为1-2吨运输能力的电梯明显能力过剩；第二缺少自动化设计，对于自动存取小件快递来说目前还是靠人力、手工进行交接，不能满足日益增长的网络化和信息化社会发展需要；第三占空间大，电梯设备的占地空间大，不能随意在建筑完成后增加或移动。现代建筑中由于缺乏针对性强的垂直传送装置，在互联网和物联网迅速发展的前提下，大量小件快递的最后距离常常成为物主的一大麻烦，如何更有效的满足快递接发是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种垂直传送装置，融合电子系统在内，可以用于提供小件物品在多层建筑内部上下垂直传送，具有显著节能、节省时间、提高效率、提高安全性的特点。

发明内容

本实用新型提出的技术方案是：一种垂直传送装置包括单片机控制的驱动电机，缆索，货箱，楼体对接箱，滑轮系统和信号接收与控制系统。其特征在于：驱动电机与滑轮体统支撑的缆索、货箱相连后，形成同时带动货箱上行和下行运载装置；在驱动电机、货箱上安装无线信号接收器，在楼体对接箱同时设置无源和有源射频标签，通过无线信号接收器和射频标签的相对位置变化控制驱动电机和货箱与对接箱的准确对接；货箱内部设置伸缩臂，与托盘相连；货箱分别布置在两侧缆索，分别对应楼体对接箱；货箱和楼体对接箱设置对接口，在对齐后由信号接收器控制

下托盘伸入对接箱，再在对接箱信号接收器控制的隔板上下移动配合下，完成货物卸载或进一步在楼体对接箱伸缩臂所控制托盘的配合下完成货物的装载；货箱数量依据楼体层数设置。

本实用新型中，货箱数量依据楼体层数设置，通过左右分置来减少驱动电机的负荷，实现驱动能耗最大限度的消耗在货物上而不是运输设备本身上，有显著节能效果；有源射频标签与信号接收器配合，装置可以感知有货运需要的楼层所在位置，再在无源射频标签的近距离感知下控制驱动电机，实现准确停机，方便进行对接；楼体对接箱设置伸缩臂，同样用信号接收器控制，实现自动装卸货物。全部装置除楼体对接箱外，可以装入两个平行管道，进行封闭运行，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型的装置结构示意图

图中：2-货箱无线信号接收器；3-无线信号接收器；31-有源射频标签；32-无源射频标签；4-滑轮；5-缆索；6-驱动电机；61-驱动轮；7-货箱；8-楼体对接箱；80-楼体对接箱取放口。

图2是本实用新型的货箱与对接箱对接示意图

图中：7-货箱；71-货箱伸缩臂；90-货箱无线信号接收器；86-楼体对接箱外侧伸缩臂；87-外侧隔板

图3是本实用新型的对接装载示意图