[实用新型]一种机器人成像VR显示装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人成像VR显示装置，包括支撑框架，所述支撑框架的内部一侧设有显示器，并且支撑框架的后表面通过螺栓连接有后盖，所述支撑框架的上表面设有转动连接的扇形齿轮，通过电动伸缩杆可以带动伸缩桶伸缩，通过伸缩桶伸缩可以带动放大镜片移动，以此对全方位摄像头进行调焦，并且通过电机可以带动扇形齿轮转动，通过扇形齿轮转动可以带动全方位摄像头进行转动，以此对全方位摄像头的角度进行调节，并且通过显示器可以进行成像VR显示，使用更加方便，该机器人成像VR显示装置结构简单，安装方便，不但可以对摄像头进行调焦，而且可以对摄像头角度进行调节，以此可以对机器人进行保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人成像VR显示装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，但是随着科技的发展VR显示已经应用于机器人上，但是现有机器人摄像装置上不具有调焦的功能，而且对摄像头角度调节时需要人对机器人操控，在一些危险场所对机器人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人成像VR显示装置，结构简单，安装方便，不但可以对摄像头进行调焦，而且可以对摄像头角度进行调节，以此可以对机器人进行保护，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人成像VR显示装置，包括支撑框架，所述支撑框架的内部一侧设有显示器，并且支撑框架的后表面通过螺栓连接有后盖，所述支撑框架的上表面设有转动连接的扇形齿轮，支撑框架的内部顶面一侧通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿并延伸至支撑框架的外侧，所述电机的输出轴端部设有与扇形齿轮相互啮合的齿轮，所述扇形齿轮的上表面设有摄像头支座，摄像头支座的一侧设有全方位摄像头，摄像头支座的一侧设有伸缩桶，伸缩桶位于全方位摄像头的外侧，且伸缩桶的一端内侧设有放大镜片，所述伸缩桶的一端上侧和摄像头支座的上表面均设有对应的连接耳板，两个连接耳板之间设有电动伸缩杆，后盖与支撑框架相对的一侧控制电脑、A/D转换器和蓄电池，所述控制电脑的输入端电连接蓄电池和A/D转换器的输出端，A/D转换器的输入端电连接全方位摄像头的输出端，所述控制电脑的输出端电连接电动伸缩杆、电机和显示器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示器的一侧设有透明镜片，且透明镜片的边缘处通过胶水与支撑框架的粘贴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后盖的一侧设有信号接收器，信号接收器的输出端电连接控制电脑的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩桶远离与摄像头支座连接的一端设有防护镜片，防护镜片与伸缩桶的连接处设有橡胶封闭圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框架的两侧焊接有安装耳板，安装耳板上设有两个螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人成像VR显示装置上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆可以带动伸缩桶伸缩，通过伸缩桶伸缩可以带动放大镜片移动，以此对全方位摄像头进行调焦，并且通过电机可以带动扇形齿轮转动，通过扇形齿轮转动可以带动全方位摄像头进行转动，以此对全方位摄像头的角度进行调节，并且通过显示器可以进行成像VR显示，使用更加方便，该机器人成像VR显示装置结构简单，安装方便，不但可以对摄像头进行调焦，而且可以对摄像头角度进行调节，以此可以对机器人进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。