[实用新型]一种分杯落杯装置和冰淇淋机

权利要求书

1.一种分杯落杯装置，其特征在于，包括主固定板、设置在主固定板上表面的纸杯定位筒、步进电机以及设置在主固定板下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨中分别卡设有第一纸杯定位件和第二纸杯定位件，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上分别设有第一落杯推头和第二落杯推头，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件通过落杯推杆连接，所述凸轮轴承随动器的滚子连接落杯推杆，所述凸轮轴承随动器的另一端通过电机连杆连接所述步进电机的输出轴。

2.根据权利要求1所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨上分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一纸杯定位件通过第一卡槽卡设在所述第一落杯机构导轨上，所述第二纸杯定位件通过第二卡槽卡设在所述第二落杯机构导轨上。

3.根据权利要求1所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。

4.根据权利要求3所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一落杯推头和所述第二落杯推头对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。

5.根据权利要求1-4任一所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上远离落杯推杆的一端分别设有延伸至所述纸杯定位筒的凸起部。

6.根据权利要求5所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述落杯推杆的中部且沿落杯推杆长度方向设有椭圆形槽，所述凸轮轴承随动器的滚子卡设在所述椭圆形槽中。

7.根据权利要求6所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述主固定板的上表面还设有感应器固定板，所述感应器固定板的下表面设有用于检测是否有杯子落下的感应器，所述感应器的输出端通过控制器连接报警器。

8.根据权利要求7所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述落杯推杆上靠近所述感应器的一端设有感应器挡板。

9.一种冰淇淋机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的分杯落杯装置。