[实用新型]一种基于机器人的智能家居控制系统

说明书

本实用新型提供一种基于机器人的智能家居控制系统，属于智能控制领域。它解决现有控制系统智能程度低问题。本控制系统包括机器人端和输出端，机器人端设置第一网络通讯模块，输出端设置第二网络通讯模块，第一网络通讯模块与第二网络通讯模块具有提供网络的网络连接模块，机器人端包括输入模块、指令处理模块、存储对比模块，输入模块用于输入操作指令，指令处理模块整合操作指令，存储对比模块存储动作指令信息，存储对比模块接收操作指令与动作指令信息相匹配，第一网络通讯模块转发控制信号至第二网络通讯模块，输出端包括指令读取模块，第二网络通讯模块接收控制信号，指令读取模块接收控制信号并执行。本实用新型有智能程度高优点。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，涉及一种智能控制系统，特别涉及一种基于机器人的智能家居控制系统。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。但目前智能家居系统的控制方式还是处于比较传统的模式，操作比较繁琐，效率低下，智能化程度低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种操作简单、效率高、智能化程度高的基于机器人的智能家居控制系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于机器人的智能家居控制系统，其特征在于，包括机器人端和至少一个输出端，所述的机器人端上设置有第一网络通讯模块，所述的输出端上均设置有第二网络通讯模块，所述的第一网络通讯模块与第二网络通讯模块连接并用于机器人端与输出模块之间的信息数据传输，所述的第一网络通讯模块和第二网络通讯模块均具有网络连接模块，所述的网络连接模块用于给机器人端和输出端提供网络，所述的机器人端包括输入模块、指令处理模块、存储对比模块，所述的输入模块用于供用户输入操作指令并将操作指令转发至指令处理模块，所述的指令处理模块用于接收、整合操作指令并传输至存储对比模块，所述的存储对比模块用于存储动作指令信息，所述的存储对比模块还用于接收整合处理后的操作指令并与动作指令信息相匹配、再将匹配后的动作指令信息发送至第一网络通讯模块，所述的第一网络通讯模块用于接收控制信号并转发至第二网络通讯模块，所述的输出端包括指令读取模块，所述的第二网络通讯模块接收控制信号并转发至指令读取模块，所述的指令读取模块用于接收控制信号并执行。

本实用新型的工作原理：操作者向机器人端输入操作信号，操作信号被输入模块接收，通过指令处理模块整合，在存储对比模块中匹配动作指令信息，再发送至输出端，使输出根据操作者的需求作出相应的动化。操作者仅需要通过机器人端输入操作指令，机器人端通过分析操作指令并直接控制输出端，完成动作，方便操作者操作，智能化程度高。

在上述的基于机器人的智能家居控制系统中，所述的输入模块包括语音输入模块、电磁波输入模块、触摸输入模块、传感器输入模块其中一种或任意组合。

在上述的基于机器人的智能家居控制系统中，所述的指令处理模块包括语音处理模块，所述的语音处理模块包括语音识别模块、语音整合模块，所述的语音输入模块用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至语音识别模块，所述的语音识别模块用于接收语音指令信息并将识别后的语音指令信息发送至语音整合模块，所述的语音整合模块用于接收识别后的语音指令信息、进行整合处理并发送至存储对比模块，所述的存储对比模块用于接收整合处理后的语音指令信息并将语音指令信息与动作指令信息相匹配、再将匹配后的动作指令信息发送至第一网络通讯模块。

在上述的基于机器人的智能家居控制系统中，所述的语音处理模块还包括语音筛选模块和语音过滤模块，所述的语音筛选模块用于接收通过语音输入模块输入的语音指令信息、筛选并将筛选后的语音指令信息传输给语音过滤模块，所述的语音过滤模块用于接收筛选后的语音指令信息、对语音指令信息进行切分、降噪并将处理后的语音指令信息传输给语音识别模块。