[实用新型]一种割草机器人的高度调整装置

权利要求书

1.一种割草机器人的高度调整装置，其特征在于，包括底板，所述底板上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且穿过所述底板与水平设置的刀盘中心固定连接，所述刀盘周向分布设置有刀片，所述刀片上设置有刀刃；所述底板前端两侧分别设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述底板之间通过第一高度调整机构连接设置；所述底板后端两侧分别设置有第二滚轮，所述第二滚轮上安装有动力输入机构，所述动力输入机构与所述底板之间通过第二高度调整机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种割草机器人的高度调整装置，其特征在于，所述第一高度调整机构包括导向杆以及套接在导向杆上的滑块，所述导向杆一端铰接在所述底板上，所述第一滚轮中间设置的转轴向上连接有竖杆，所述竖杆上端通过水平设置的安装板固定连接，所述导向杆另一端与所述安装板铰接，所述底板前端还设置有铰接块，所述铰接块上固定安装有第二电机，所述铰接块上铰接有第一气缸，所述第一气缸与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第一气缸的伸缩端与所述滑块铰接；所述安装板与所述导向杆之间设置有角度调整机构，所述角度调整机构包括第二气缸，所述第二气缸伸缩方向的两端分别铰接在所述导向杆和所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种割草机器人的高度调整装置，其特征在于，所述第二高度调整机构包括竖向固定安装在所述底板后端下表面的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端向下设置，所述第三气缸的伸缩端向下与水平设置的连接板固定连接，所述连接板向下固定安装有动力输入机构，所述动力输入机构与所述第二滚轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种割草机器人的高度调整装置，其特征在于，所述动力输入机构包括固定安装在所述连接板下方的第三电机，所述第三电机的输出轴水平设置，所述连接板向下固定安装有箱体，所述箱体内腔上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮中间设置的转轴两端转动安装在所述箱体上，所述箱体内腔下端安装有与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮中间设置的转轴两端转动安装在所述箱体上，所述第三电机的输出轴穿过所述箱体与所述主动齿轮的转轴通过联轴器固定连接，所述第二滚轮中间设置的转轴穿过所述箱体与所述从动齿轮的转轴通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种割草机器人的高度调整装置，其特征在于，所述刀盘外侧设置有防护罩，所述防护罩上端与所述底板下表面固定连接，所述防护罩前端和后端均设置有开口。