[实用新型]一种机器人焊接工房有效
申请号: | 201820947931.6 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN208342067U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 彭益静 | 申请(专利权)人: | 宣城市亿达机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;E04H5/02;E04F17/02 |
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地址: | 242000 安徽省宣城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 房体 操作门 维修门 机器人焊接 操作按钮 排气管 排气罩 工房 转轴 轴承 机器人 隔板 本实用新型 工作效率 前后翻转 生产环境 自锁装置 前后面 轴承座 左侧面 支承 焊接 侧面 | ||
一种机器人焊接工房,包括房体(1)、操作门(2)、隔板(3)、工作台(4)、操作按钮(5)、轴承座(6)、轴承(7)、转轴(8)、维修门(9)、支座(10)、机器人(11)、排气罩(12)和排气管(13),在房体(1)的前后面装有操作门(2),在操作门(2)的侧面装有操作按钮(5),在房体(1)的左侧面装有维修门(9),维修门(9)上装有自锁装置,在房内装有工作台(4),工作台(4)的左右两端连接有转轴(8),通过轴承(7)支承在支座(10)上,工作台(4)可前后翻转,在房体(1)的顶部装有排气罩(12)和排气管(13),本实用新型在提高机器人工作效率的同时,减少焊接对生产环境造成的影响。
技术领域
本发明属于一种机器人加工领域,具体涉及一种机器人焊接工房。
背景技术
近年来,随着我国机械加工业的不断发展,对加工精度和加工效率的要求不断提高,机器人加工系统的应用越来越普及,机器人焊接虽然提高加工效率,降低劳动力强度,但却不能减少对生产环境造成的影响。
发明内容
为了适应机器人在机械加工中的需要,提高机器人的工作效率,同时减少焊接对生产环境造成影响,本实用新型提供一种机器人焊接工房。
一种机器人焊接工房包括房体、操作门、隔板、工作台、操作按钮、轴承座、轴承、转轴、维修门、支座、机器人、排气罩和排气管。
在房体的前后面装有操作门,用来将工件固定在工作台上,在操作门的侧面装有操作按钮,通过操作按钮对机器人的动作进行控制。
在房体的左侧面装有维修门,用来维修工作台和机器人,维修门上装有自锁装置,当维修人员在房内维修时,机器人不会动作,只有当维修人员从在房内出来且关闭了维修门后,机器人才会动作,
在房内装有四个工作台,每个工作台都由两个支座支撑,支座上固定有轴承座,轴承座中装有轴承,在工作台的左右两端连接有转轴,转轴位于轴承中,工作台通过转轴可前后翻转。
在工作台的上下面都能固定工件,上面工件焊接结束后,通过操作按钮可使工作台翻转180度,继续工件进行焊接。
在房体的顶部装有排气罩和排气管,使焊接产生的废气排出室外,减少对环境造成污染。
加工时,先将操作门打开,将工件固定在工作台的正反面,关闭操作门,启动操作按钮,机器人对工件进行焊接,正面焊接结束后,通过操作按钮使工作台翻转180度,机器人对反面的工件进行焊接,焊接结束后,打开操作门,卸下工件。
有益效果:在提高机器人工作效率的同时,减少焊接对生产环境造成的影响。
附图说明
图1为本实用新型的主视图(不含操作门2)。
图2为本实用新型的俯视图(不含排气罩12和排气管13)。
图3为本实用新型的左视图。
图中:1、房体;2、操作门;3、隔板;4、工作台;5、操作按钮;6、轴承座;7、轴承;8、转轴;9、维修门;10、支座;11、机器人;12、排气罩;13、排气管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示,一种机器人焊接工房包括房体1、操作门2、隔板3、工作台4、操作按钮5、轴承座6、轴承7、转轴8、维修门9、支座10、机器人11、排气罩12和排气管13。
在房体1的前后面装有操作门2,用来将工件固定在工作台4上,在操作门2的侧面装有操作按钮5,通过操作按钮5对机器人11的动作进行控制。
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