[实用新型]一种铸件柔性去毛刺生产线

权利要求书

1.一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，包括总控柜(12)、去毛刺机器人控制柜(2)、平台机架(17)、去毛刺机器人总成(3)、皮带传动系统(7)、柔性传输线总成(16)、成品传输线总成(1)、仿形夹具总成(14)和视觉总成(11)，所述去毛刺机器人控制柜(2)、皮带传动系统(7)、柔性传输线总成(16)、仿形夹具总成(14)和视觉总成(11)均与所述总控柜(12)电连接，所述去毛刺机器人控制柜(2)分别电连接所述去毛刺机器人总成(3)、所述总控柜(12)和视觉总成(11)；

所述皮带传动系统(7)和所述柔性传输线总成(16)均设于所述平台机架(17)的平台上，所述柔性传输线总成(16)的传输出口端与所述皮带传动系统(7)的传输入口端平行设置；

所述皮带传动系统(7)的传输出口端设有用于传输成品的所述成品传输线总成(1)；

所述柔性传输线总成(16)的传输面上方的所述平台机架(17)上设有用于采集所述柔性传输线总成(16)上的传输物件图像的所述视觉总成(11)；

所述柔性传输线总成(16)的传输面下部设有所述仿形夹具总成(14)，所述仿形夹具总成(14)的夹持端穿过所述柔性传输线总成(16)的传输面；

所述柔性传输线总成(16)的传输面一侧设有所述去毛刺机器人总成(3)，所述去毛刺机器人总成(3)固定于所述柔性传输线总成(16)侧面的所述平台机架(17)上，所述去毛刺机器人总成(3)的去毛刺输出端设于所述柔性传输线总成(16)的传输面的上方。

2.根据权利要求1所述的一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，所述去毛刺机器人总成(3)、柔性传输线总成(16)、成品传输线总成(1)、仿形夹具总成(14)和视觉总成(11)组成的生产线外围设有护栏总成(4)，所述护栏总成(4)外设有所述总控柜(12)和所述去毛刺机器人控制柜(2)。

3.根据权利要求2所述的一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，所述柔性传输线总成(16)包括电机(9)、皮带轮(8)和滚筒组(10)，所述滚筒组(10)固定于所述平台机架(17)上，所述滚筒组(10)的一端与所述皮带传动系统(7)的传输入口端连接，所述电机(9)设于所述平台机架(17)底部并电连接所述总控柜(12)，所述电机(9)通过固定于所述平台机架(17)底部的所述皮带轮(8)带动所述滚筒组(10)运行；所述仿形夹具总成(14)的夹持端从所述滚筒组(10)的滚筒之间穿过；所述滚筒组(10)的传输面上方的所述平台机架(17)上设有所述视觉总成(11)。

4.根据权利要求3所述的一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，所述滚筒组(10)的下方设有用于收集毛刺的毛刺仓(15)。

5.根据权利要求3所述的一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，所述仿形夹具总成(14)包括夹紧动力气缸、用于夹持工件的仿形夹具和用于检测工件位置的光电传感器，所述夹紧动力气缸固定于所述平台机架(17)底部，所述夹紧动力气缸的输出端与所述仿形夹具固定连接用于驱动所述仿形夹具，所述仿形夹具从所述滚筒组(10)的滚筒之间穿过，所述光电传感器设于所述滚筒组(10)的传输面的侧面并固定于所述平台机架(17)上，所述光电传感器和所述夹紧动力气缸均电连接所述总控柜(12)。

6.根据权利要求3所述的一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，所述视觉总成(11)包括面光源(5)和用于采集并处理传输物件图像的相机(6)，所述相机(6)分别电连接所述去毛刺机器人控制柜(2)和所述总控柜(12)，所述面光源(5)电连接所述总控柜(12)，所述相机(6)设于所述面光源(5)与所述滚筒组(10)之间并固定于所述平台机架(17)上。

7.根据权利要求3所述的一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，所述去毛刺机器人总成(3)包括浮动主轴、去毛刺刀具和工业机器人，所述工业机器人固定于所述滚筒组(10)侧的所述平台机架(17)上并电连接所述去毛刺机器人控制柜(2)，所述工业机器人的末端法兰盘与所述浮动主轴的一端固定连接，所述浮动主轴另一端与所述去毛刺刀具固定连接；所述去毛刺刀具设于所述滚筒组(10)上方。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，所述护栏总成(4)上方设有生产线状态信号灯(13)，所述生产线状态信号灯(13)电连接所述总控柜(12)。