[实用新型]一种割草机器人的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种割草机器人的行走机构，包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。所述转向机构包括设置在所述底板前侧的第二电机，第二电机的输出轴穿过所述底板向下固定连接有第一圆盘，所述前滚轮上设置的转轴两端向上设置有连杆，所述连杆上端与均水平设置的第二圆盘固定连接，所述第二圆盘上端竖向设置有转轴，所述转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一圆盘与所述第二圆盘之间通过传动杆铰接。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种割草机器人的行走机构。

背景技术

割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转对草进行切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

但是现有的割草机器人的刀片相对于割草机器人本体来讲在竖直方向上的高度是固定的，只能切割对草坪进行一定高度的切割，当需要切割不用高度的草坪时，需要更换不同的割草机器人，成本高，使用不便。而且现有的割草机器人多为人工推动，耗费较大的人力以及时间，效率低。自动行走的割草机器人在转向时，结构复杂，同样增加了割草机器人的生产成本。现有的割草机器人在割完草之后无法对草的碎渣进行收集，需要人工整理，耗费较大的人力，而且还会对切割完成的草坪造成踩踏，影响草的生长。

针对上述现有技术的不足，申请人考虑设计一种割草机器人，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧；所述底板上方设置有供电装置，所述接触碰撞传感器、主控制面板、行走机构以及切割机构均通过电源开关与供电装置电性连接，所述接触碰撞传感器、行走机构以及切割机构与所述主控制面板电性连接。

所以如何设计一种能够更好的带动切割机移动，结构简单，方便转向，成本低的割草机器人的行走机构成为本领域技术人员首要解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的带动切割机移动，结构简单，方便转向，成本低的割草机器人的行走机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：本技术方案中，以底板靠近切割刀具的一端为前端，与前端相背的一端为后端。

一种割草机器人的行走机构，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，其特征在于，还包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述两个第一电机的输出轴相背向外水平设置，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述第一电机与主控制面板电性连接。

这样，第一电机动作，带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动传动链轮转动，传动链轮带动后滚轮运动，结构简单，使用方便，出现故障易维修，而且成本低，可以更好的降低整个装置的成本。