[实用新型]一种三维扫描仪用标定靶

说明书

本实用新型公开了一种三维扫描仪用标定靶，包括支座，支座上安装有标定基板框，标定基板框的正面安装有标定基板，标定基板上设有固定间距的图案阵列；所述支座包括镂空的矩形底板，底板两侧设有倒V形支架，支架的上端设有轴座，所述标定基板框的两侧设有水平转轴，水平转轴安装于所述轴座上；所述支架的V形开角为50°，所述底板上对称设有加强筋，加强筋与底板的长边形成25°或75°夹角。本实用新型根据标定靶玻璃基板标定幅面的数字辅助，以及标定靶5个不同方位的辅助定位，控制有效可调标定区域的范围大小，实现三维扫描仪标定靶的高效可操作性，从而提高了三维扫描仪标定靶的标定实用性。

技术领域

本实用新型属于三维扫描设备技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪用标定靶。

背景技术

三维扫描仪标定靶是一种带有固定间距图案阵列的扫描标定设备，经过标定算法的计算，可以校正扫描仪相机镜头畸变，从而确定物理尺寸和像素间的换算关系，提高三维扫描仪的扫描精度，获得更加精确的数字模型，广泛应用于三维重建、图像测量以及机器视觉等诸多领域。在首次使用三维扫描仪或者经过长距离运输后或者物体的扫描尺寸与其真实值差别较大，扫描精度明显下降时，需要利用标定靶对三维扫描仪的扫描系统进行重新校准。

目前的三维扫描仪标定靶，基本上都是依靠仅带有固定间距图案阵列的标定基板，然后经过标定算法的计算过程后，完成对扫描仪的标定操作。但是，在国内的三维扫描仪标定靶中，没有一种能够使用玻璃基板，并可以根据标定靶幅面的特定提示，运用多方向旋转辅助定位功能进行标定，这就容易造成扫描仪标定靶的标定精度和效率很容易受其自身配置因素的影响，无法快速有效保证标定靶标定准确性，影响扫描仪标定靶的预期标定效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、具有多角度辅助定位和幅面数字辅助提示功能的三维扫描仪用标定靶。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维扫描仪用标定靶包括支座，支座上安装有标定基板框，标定基板框的正面安装有标定基板，标定基板上设有固定间距的图案阵列；所述支座包括镂空的矩形底板，底板两侧设有倒V形支架，支架的上端设有轴座，所述标定基板框的两侧设有水平转轴，水平转轴安装于所述轴座上；所述支架的V形开角为50°，所述底板上对称设有加强筋，加强筋与底板的长边形成25°或75°夹角。

优选的，所述标定基板框的背面设有刻度凹槽。

优选的，所述标定基板为玻璃基板。

优选的，所述标定基板框内还设有背光板和控制背光板发光的电源开关。

优选的，所述标定基板采用国际象棋盘图案

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、支架的V形开角为50°，可作前后调角度基准，底板上加强筋与底板的长边形成25°或75°夹角，可做左右调角度基准，在标定过程中，利用以上结构的辅助定位功能，可实现标定板五个角度的标定，能够达到快速准确标定三维扫描仪的操作目标；

2、通过标定基板框背面的刻度凹槽，在标定基板基础上增加了标定靶幅面数字辅助提示，可以定义有效标定区域范围，方便三维扫描系统调整标定幅面，实现了三维扫描仪标定靶的高效可操作性能；

3、选用光学玻璃作为标定基板，并加设背光板，光源透过玻璃基板，被扫描仪的相机接收到，减少了环境光源对标定操作的影响。

附图说明

图1为按照本实用新型的一优选实施例的结构示意图；

图2为按照本实用新型的一优选实施例的后视图；

图3为按照本实用新型的一优选实施例的底板的结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。