[实用新型]全自动防连张板材搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动防连张板材搬运机械手，包括固定底座和滑动座，所述滑动座通过配合在固定底座上表面的导轨与固定底座连接，所述的滑动座内通过减速机固定板连接有伺服电机，所述滑动座上方通过上固定座定位底板连接有上固定座，所述上固定座的前端设有升降装置固定板，所述升降装置固定板上设有若干块两两相对的气缸导向板，所述气缸导向板上安装有气缸，所述气缸的驱动端上设有真空吸盘，所述上固定座的左右两侧分别设有电控箱和计数显示器，所述上固定座的前端设有触摸屏，所述升降装置固定板的两侧分别设有警报器，本实用新型能减少了操作工人，一个工人同时可以操作多台设备工作，提高生产效率，实现安全生产，自动化智能生产。

技术领域

本实用新型涉及一种对薄板材真空吸板搬运，同时解决连粘及连张（数张叠吸）现象的问题，并通过计数显示器统计完全自动和精准完成对板材搬运、移位、过箱和上、下料等工作的一种装置。

背景技术

全自动防连张（数张叠吸）板材搬运机械手，利用真空吸力将板材吸起再经由其他移动装置自动运送到指定料箱中或平台之上。目前不锈钢板材基本都是通过传统的人工抬板，人工计数完成对板材的装箱、过箱和上、下料的工作。一般薄板均需要2个人抬，对于长度4米以上板材一般需要4个人才能够完成。由于传统人工弯腰和用力次数频繁，工作劳动强度大，容易疲劳甚至经常引发不必要的安全事故和质量事故。大多数不锈钢板材表面都有经过多道深加工工序完成的，比如表面镜光、表面磨砂、表面镀钛等等，传统人工抬板都会对工件表面造成伤害，次品数量增加；此外人工计数无法保证数据准确，经常出现板材欠发货和多发货等现象，提高了生产、运输成本。

而当前市场上的不锈钢板材真空吸板机在实际使用过程中出现运行速度慢、重吸连张、连粘的板材在运行中途掉落、废料增多等现象经常发生；不能满足工艺过程中对板材表面目检的需要，也不能精确计算板材分箱数量，只能另外增加人工配合辅助掀板，所以无法真正达到全自动化程度。因为真空吸板机在吸取板材时首先是需要有个抽气动作，使吸盘位置处达到真空状态。但在日常生产使用的大多数不锈钢板材表面都有经过多道深加工工序完成的，比如表面镜光、表面磨砂、表面镀钛等等，上、下板材表面平整，有的表面还有覆膜，板材之间几近真空，粘着力强，导致吸第一张板的时候，真空吸盘抽气，下面几张板和上面的板紧紧贴在一起，也同时被真空吸盘吸住了，经常会出现连粘及连张（数张叠吸）的现象。而如果按实际情况选用直径尽量小一些的吸盘和注意吸盘的位置尽量靠近板的边缘，这样就能减少连吸现象的发生率。但要彻底解决上述问题，则需要增加一种防连粘、连张现象的装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种高效的自动化生产机器，不但可将人劳动力在生产中解放出来，而且可以大大提高板材表面的合格率，并且保证了对于板材过箱、移位张数的准确性的全自动防连张板材搬运机械手。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

全自动防连张板材搬运机械手，包括固定底座和滑动座，所述滑动座通过配合在固定底座上表面的导轨与固定底座连接，所述的滑动座内通过减速机固定板连接有伺服电机，所述滑动座上方通过上固定座定位底板连接有上固定座，所述上固定座的前端设有升降装置固定板，所述升降装置固定板上设有若干块两两相对的气缸导向板，所述气缸导向板上安装有气缸，所述气缸的驱动端上设有真空吸盘，所述上固定座的左右两侧分别设有电控箱和计数显示器，所述上固定座的前端设有触摸屏，所述升降装置固定板的两侧分别设有警报器。

进一步，所述伺服电机的驱动端上设有齿轮，所述导轨上设有齿条，所述齿轮与齿条之间通过齿牙啮合的方式连接。

进一步，所述气缸的驱动上设有真空发生器，所述真空吸盘配合在真空发生器的底端。

进一步，所述气缸的两侧设有顶针，所述顶针底部配合在位于气缸底端的气缸固定板上，所述顶针顶部配合在气缸导向板内，所述顶针上配合有弹簧，所述顶针顶部外侧配合有直线轴承，所述顶针的顶端上设有垫片。