[实用新型]一种线圈组件插片折弯的自动化装置

说明书

本实用新型属于机器设备技术领域，公开了一种线圈组件插片折弯的自动化装置。该设置有本体，气缸一通过螺栓固定在本体上，气缸一通过螺钉固定有位置传感器，该位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接；气缸三通过螺钉固定有位置传感器在，该位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接，气缸三与限位杆硬接触，限位杆与限位杆固定块硬接触；气缸二通过螺钉固定有位置传感器，该位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接。本实用新型采用气缸上的位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接，驱动气缸运动，自动化使线圈组件插片折弯到位，使插片折弯尺寸合格，避免插片损伤。

技术领域

本实用新属于机器设备技术领域，尤其涉及一种线圈组件插片折弯的自动化装置。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

线圈组件是由骨架、插片和漆包线绕组组成。实际生产中，首先准备好骨架、插片和漆包线三种物料，通过装配将插片压装在骨架上，然后通过绕线机将漆包线绕制在骨架上，再将漆包线与插片通过电阻焊接在一起，最后按照要求将插片折弯。手工生产时，是采用人工将完成焊接的线圈放置在折弯工装内，双手按下启动按钮，气缸驱动压头，将插片折弯，完成插片折弯。手工生产时，操作工长时间工作，难免出现注意力不集中，出现折弯不到位、折弯尺寸不合格和插片损伤的质量问题，导致客户甚至OEM整车厂的投诉和抱怨。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)线圈插片折弯时，插片没有固定，容易折弯不到位；

(2)线圈插片折弯时，折弯模采用剪切方式进行折弯，容易将插片损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种线圈组件插片折弯的自动化装置。

本实用新型是这样实现的，一种线圈组件插片折弯的自动化装置设置有：

本体；

本体通过螺栓固定有气缸一，第一位置传感器通过螺钉固定在气缸一上，第一位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接；第一位置传感器将到位信号通过数据线通知PLC，PLC按照程序指令触发相应的电磁阀，向气缸一供给压缩空气，气缸一进行动作，带动折弯模安装座、折弯模安装板和折弯模前行，使限位块达到限位，使弹性压紧块将线圈压紧。

进一步，气缸三通过螺钉固定有第三位置传感器，第三位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接，第三位置传感器将到位信号通过数据线通知 PLC，PLC按照程序指令触发相应的电磁阀，向气缸三供给压缩空气，气缸三带动相连接的限位杆动作，限位杆与限位杆固定块硬接触，限位杆固定；

进一步，气缸二通过螺钉固定有位置传感器，第二位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接，PLC按照程序指令触发相应的电磁阀，向气缸二供给压缩空气，气缸二进行动作，拉动滚轮安装座、滚轮架、滚轮、插片压紧块连接板和插片压紧块，沿着导轨移动；移动过程中，插片压紧块压紧插片，插片限位块将插片限位在折弯模内部；滚轮旋转过程中对插片进行折弯，完成插片折弯。

通过上述自动化，使插片折弯到位，尺寸合格，并避免插片损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的线圈插片折弯自动化装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的限位杆结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供线圈组件折弯尺寸结构示意图；