[实用新型]一种新型康复治疗动态支臂

说明书

一种新型康复治疗动态支臂，包括固定架，在固定架上设置有固定轴，固定轴上水平方向转动连接有连接杆，连接杆的另一端水平方向转动连接在连接板的一端，带有平底座的弧形臂转动连接在连接板的另一端，上臂通过销轴铰接在弧形臂的上端，在弧形臂前后面开设有长缝，销轴上固定连接有弧形半齿轮，在弧形臂上固定连接有与弧形半齿轮配合的齿条，弹簧的上端铰接在上臂的前端部，弹簧的下端位于弧形臂的前面，调节环与气弹簧的下端连接，上臂的后端连接有万向节，手臂支撑托的一侧连接在万向节上，手臂支撑托的下部通过挂钩连接在固定架上。本实用新型更安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及支臂，特别涉及一种新型康复治疗动态支臂，属于康复治疗器械技术领域。

背景技术

支臂是偏瘫和中风患者手功能康复治疗中的一种康复治疗器械，申请人在中国专利申请号201710231363X中公开了一种康复治疗动态手臂支架的技术方案，该动态手臂支架与手功能康复仪配合使用可以使患者的手部得到很好的训练，经过实践应用在偏瘫和中风患者手功能康复方面治疗效果良好，得到了广大患者的肯定，但由于偏瘫和中风患者的年龄、性别、患病程度的差异化太大，该支臂设计在应用中对部分患者不完全适应的现象，主要体现在以下两个方面：一是在该支臂中，上臂与弧形臂上端通过销轴转动连接，上臂可以绕销轴自由转动，这样有时训练用力过猛的情况下会导致上臂转动幅度太大，造成患者身体不平衡，会发生倾倒，而偏瘫和中风患者最应该注意的就是倾倒，转动幅度过大的情况也会发生在患者自我掌控能力差的情况下，而很多脑部中风患者由于脑神经细胞收到了损害，其自我掌控能力很差；二是该支臂中采用了气弹簧来平衡患者自身的重力影响，市售的启动力最小的气弹簧在50KN左右（折合成重量在5Kg左右），这在训练使用使要求具有相应的压力才能使气弹簧启动，而很多偏瘫患者的手臂柔弱无力，所以该支臂中采用气弹簧降低了部分患者的训练效用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述支臂中存在得到上述问题，提供一种新型康复治疗动态支臂。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种新型康复治疗动态支臂，包括固定架，在固定架上设置有固定轴，固定轴上水平方向转动连接有连接杆，连接杆的另一端水平方向转动连接在连接板的一端，带有平底座的弧形臂通过以下两种方式之一设置：一是带有平底座的弧形臂的底端水平方向转动连接在连接板的另一端，二是在连接板的另一端水平转动连接有转动板，带有平底座的弧形臂的底端水平方向转动连接在转动板上，所述弧形臂上端朝前，上臂通过销轴铰接在弧形臂的上端，在弧形臂前后面开设有长缝，弧形臂的前面指其凹弧的面，后面指其凸弧的面，所述的销轴上固定连接有弧形半齿轮，在弧形臂上固定连接有与弧形半齿轮配合的齿条，销轴带动弧形半齿轮转动时弧形半齿轮啮合在齿条中，弹簧的上端铰接在上臂的前端部，弹簧的下端位于弧形臂的前面，调节环从弧形臂的后面穿过长缝直接或间接与气弹簧的下端连接，所述的调节环包括一拉环和拉杆，拉杆穿过长缝连接在气弹簧的下端部，拉环限位在弧形臂的后表面上，在弧形臂的后表面上设置有多个水平方向的定位槽，在调节环靠近拉环处设置有定位针，定位针位于定位槽中时锁住弹簧下端部的位置，拉动拉环使定位针从定位槽中出来后可使拉杆在长缝中上下移动以使定位针可定位在弧形臂后面的不同的定位槽中，上臂的后端连接有万向节，手臂支撑托的一侧连接在万向节上，手臂支撑托的下部通过挂钩连接在固定架上。

所述的弹簧设置在套管中，套管由内管和外管组成，内管滑动设置在外管中，内管位于下部，调节环的前端位于内管内并连接在弹簧的下端。

所述的弧形臂的上端部为开始有U形口，上臂位于U形口中，U形口的两边臂上开设有对应的孔，孔内固定设置有齿条架，齿条固定连接在齿条架上，弧形半齿轮与齿条相啮合。

所述的固定架为台钳式固定架，固定轴设置在台钳式固定架的上表面，在台钳式固定架还设置有一端与其上表面垂直的固定钩，固定钩的另一端弯曲120度，固定钩的另一端为球状，在肘托下部连接有挂环，挂环挂接在固定钩上。

上臂与弧形臂的上端的铰接处位于上臂的前半部。