[实用新型]编码器组件和电机

说明书

本实用新型公开了一种编码器组件和电机，所述编码器组件包括编码器安装板(1)和安装于所述编码器安装板(1)上的编码器，所述编码器包括编码器外罩壳(2)，所述编码器外罩壳(2)与所述编码器安装板(1)相连的连接端(23)的外周壁上形成有径向凸起的法兰安装部(21)，所述法兰安装部(21)固定连接于所述编码器安装板(1)上。本实用新型的编码器组件通过在编码器外罩壳的连接端的外周壁上设置径向凸起的法兰安装部，使编码器安装板无须额外加工出凸台，从而简化加工以节省生产成本，并能够保证编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度，从而提高了编码器组件的工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体地，涉及一种编码器组件和电机。

背景技术

为确保旋转零部件在工作过程中的高精度定位，可通过安装编码器对其旋转位置进行检测控制。通常地，旋转零部件固定连接在位于编码器外罩壳的内壳腔中的编码器旋转部上，而为了确保编码器的工作稳定性，需确保编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度，即防止出现严重偏心或卡死等不良情况。

参照图1和图2，现有的磁性编码器通过编码器外罩壳的内周壁面与编码器安装板的凸台外周壁面进行配合定位，从而确保编码器外罩壳与编码器旋转部之间的同轴度。此外，编码器外罩壳与编码器安装板完成定位后需通过径向螺钉进行紧固。

然而，上述结构中的编码器安装板需额外加工出凸台，且加工出该凸台的加工余量较大，会造成材料的浪费，从而增加编码器的生产成本。另一方面，由于编码器的实际体积较小，在生成加工出编码器外罩壳和编码器安装板的周壁上的螺纹孔时难以保证其加工对位精度，该加工对位精度过低时会影响编码器外罩壳与编码器旋转部之间的同轴度，进而影响编码器的工作稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种编码器组件和电机，能够优化编码器外罩壳和编码器安装板的加工和装配，从而保证编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度以及有效地降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种编码器组件，所述编码器组件包括编码器安装板和安装于所述编码器安装板上的编码器，所述编码器包括编码器外罩壳，所述编码器外罩壳与所述编码器安装板相连的连接端的外周壁上形成有径向凸起的法兰安装部，所述法兰安装部固定连接于所述编码器安装板上。

优选地，所述编码器安装板的端面设有环形沉台部，所述环形沉台部形成有作为止口凹槽的沉台腔，所述法兰安装部伸入所述沉台腔中形成止口连接。

优选地，所述法兰安装部的轴向厚度不小于所述沉台腔的轴向深度。

优选地，所述环形沉台部包括沉台底壁和沉台内周壁，所述法兰安装部的底端面抵接所述沉台底壁，所述法兰安装部的外周壁与所述沉台内周壁形成间隙配合。

优选地，所述沉台底壁贯穿设置有连通至所述编码器外罩壳的内壳腔的安装板中心孔，所述内壳腔的内径大于所述安装板中心孔的孔径。

优选地，所述编码器组件还包括安装于所述编码器安装板上的限位压板，所述限位压板的径向内端压靠于所述法兰安装部的法兰端面上。

优选地，所述限位压板的径向外端通过紧固件紧固安装于所述编码器安装板上。

优选地，所述编码器外罩壳的外周壁上设有环向压槽，所述限位压板的径向内端伸入所述环向压槽中，所述环向压槽的压接面与所述法兰安装部的法兰端面齐平。

优选地，所述环向压槽为环形内凹槽或者沿周向间隔布置的多个内凹槽。

优选地，所述编码器为磁性编码器。

此外，本实用新型还提供了一种电机，所述电机包括上述的编码器组件。