[实用新型]阻挡收料装置

说明书

本实用新型公开了一种阻挡收料装置，包括输送带、零件导向装置和用于限位零件位置的定位架，输送带用于输送零件，零件导向装置能够使零件按预设放置状态在输送带上移动，沿零件移动方向，定位架位于零件导向装置的前方。通过设置零件导向装置，能够将冲压后的零件导向至预设放置位置，使得零件按预设放置状态在输送带上移动至定位架位置，最终使得零件能够按预设位置依次堆叠，机械手可以一次拿取多个零件，因此，零件的收集效率提高。

技术领域

本实用新型涉及零件码垛收集技术领域，特别涉及一种阻挡收料装置。

背景技术

随着机械自动化生产逐渐广泛，为了提高生产效率，壳体及支架等两件通常通过冲压设备冲压成型。

对于小型零件，通常冲压设备冲压速度较快，例如电机支架，冲压设备工作时，连续不断地将冲压后的零件输出，冲压后的零件通过机械手逐个抓取放入指定位置。

然而，由于冲压设备冲压速度较快，且零件堆叠过多后呈不规则散落，导致机械手难以短时间有效将零件抓取移出，且每次机械手仅能抓取一个零件，导致零件的收集效率较低。

因此，如何提高零件的收集效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阻挡收料装置，以提高零件的收集效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种阻挡收料装置，包括：

用于输送零件的输送带；

能够使零件按预设放置状态在所述输送带上移动的零件导向装置；

用于限位零件位置的定位架，沿零件移动方向，所述定位架位于所述零件导向装置的前方。

优选地，还包括挡料装置，沿零件移动方向，所述定位架位于所述挡料装置前方，所述挡料装置包括用于阻挡零件的物料挡板及用于带动所述物料挡板升降的伸缩装置。

优选地，所述物料挡板包括两个分板，两个所述分板沿零件移动方向逐渐靠近。

优选地，所述挡料装置还包括横向连接板，两个所述物料挡板均固定连接在所述横向连接板上，所述横向连接板与所述伸缩装置的伸缩端连接。

优选地，还包括控制装置及用于对通过所述挡料装置的零件进行统计的计数器，所述计数器和所述伸缩装置所述控制装置与连接，沿零件移动方向，所述计数器位于所述挡料装置后方。

优选地，所述零件导向装置包括具有导向平板的片状导向组件。

优选地，所述零件导线装置还包括弧形导向组件，所述弧形导向组件设有用于实现零件位置调整的弧形导向面。

优选地，所述弧形导向组件和所述片状导向组件分布在所述输送带相对两侧。

优选地，还包括挡料装置，沿零件移动方向，所述定位架位于所述挡料装置前方，所述挡料装置包括用于阻挡零件的物料挡板及用于带动所述物料挡板升降的伸缩装置；

沿零件移动方向，所述弧形导向组件位于所述挡料装置前方，且弧形导向组件所述位于所述定位架后方。

优选地，所述定位架为仿形件，所述仿形件对所述输送带上的零件的前侧仿形。

优选地，所述输送带沿零件移动方向逐渐向下倾斜。

在上述技术方案中，本实用新型提供的阻挡收料装置包括输送带、零件导向装置和用于限位零件位置的定位架，输送带用于输送零件，零件导向装置能够使零件按预设放置状态在输送带上移动，沿零件移动方向，定位架位于零件导向装置的前方。当冲压装置将零件冲压完成后输送至输送带上，通过零件导向装置对零件位置进行导向，使得零件按预设放置状态向定位架位置移动，最终将零件依次堆叠在定位架位置。