[实用新型]柔性扁平线缆理线机的取线装置

权利要求书

1.一种柔性扁平线缆理线机的取线装置，包括取线装置连接板(1)，所述的取线装置连接板(1)上横向设有取线装置底板(2)，其特征在于，所述的取线装置底板(2)一侧设有相对于取线装置底板(2)纵向设置的气嘴多位固定架(3)，所述的气嘴多位固定架(3)上设有若干取料气嘴(31)，所述的取线装置底板(2)和气嘴多位固定架(3)之间设有能带动气嘴多位固定架(3)沿取线装置底板(2)轴向往复移动的取线横移驱动机构(4)，所述的取线装置底板(2)上设有用于限定气嘴多位固定架(3)横向移动行程的限位结构(5)，所述的取线装置底板(2)和气嘴多位固定架(3)还设有能带动气嘴多位固定架(3)沿竖直方向上下移动的取线升降驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的气嘴多位固定架(3)呈水平设置，且所述的气嘴多位固定架(3)相对于取线装置底板(2)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的取线升降驱动机构(7)包括水平滑动设置在取线装置底板(2)一侧的取料位移气缸(71)，所述的取料位移气缸(71)的伸缩杆通过气缸连接块(72)和气嘴多位固定架(3)相连。

4.根据权利要求3所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的取线横移驱动机构(4)包括通过转动安装结构设置在取线装置底板(2)一侧且和取线装置底板(2)相互平行设置的丝杆(41)，所述的丝杆(41)一端连接有能带动丝杆(41)周向转动的丝杆驱动组件，所述的丝杆(41)上套设有和取料位移气缸(71)相连且与丝杆(41)相匹配的丝杆连接座(42)，所述的丝杆连接座(42)和取线装置底板(2)之间设有滑动导向组件。

5.根据权利要求4所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的滑动导向组件包括设置在取线装置底板(2)靠近丝杆连接座(42)一侧且沿取线装置底板(2)轴向延伸设置的导轨(43)，所述的导轨(43)上滑动设有与丝杆连接座(42)相连的滑动块(44)。

6.根据权利要求4或5所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的转动安装结构包括若干依次设置在取线装置底板(2)靠近丝杆连接座(42)一侧的丝杆固定件(45)，所述的丝杆(41)分别依次转动穿设于丝杆固定件(45)内。

7.根据权利要求6所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的丝杆驱动组件包括设置在取线装置底板(2)一端且和丝杆固定件(45)相对应的驱动电机固定板(46)，所述的驱动电机固定板(46)上设有丝杆驱动电机(47)，且所述的丝杆驱动电机(47)的输出轴通过联轴器(48)和丝杆(41)相连。

8.根据权利要求7所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的限位结构(5)包括设置在丝杆连接座(42)上端的限位挡片(51)，所述的取线装置底板(2)上侧设有若干和限位挡片(51)相对应的光电传感器(6)，所述的光电传感器(6)通过MCU模块和丝杆驱动电机(47)相连。

9.根据权利要求7所述的柔性扁平线缆理线机的取线装置，其特征在于，所述的气嘴多位固定架(3)上设有若干沿气嘴多位固定架(3)轴向延伸的安装槽(32)，且所述的取料气嘴(31)可活动设置在安装槽(32)内。