[实用新型]一种整体式交叉升降滚道线的换向装置

说明书

本实用新型公开了一种整体式交叉升降滚道线的换向装置，包括底座，底座上安装有用于与不同传输方向的滚道线分别对接的固定传动组件和升降传动组件，以及与升降传动组件联动的升降机构，升降机构包括：升降板，升降传动组件安装在该升降板的顶面；导向件，固定在升降板的底面，该导向件具有与水平面相对倾斜的工作面；气缸，水平安装在底座上；驱动轮，转动连接在气缸的活塞杆上且与工作面滚动相抵。本实用新型通过对升降机构的进一步优化，可大幅减小实现升降所需动力，同时换向装置整体部件工作稳定，电气线路简单，便于维修。

技术领域

本实用新型涉及自动化行业输送技术领域，具体涉及一种整体式交叉升降滚道线的换向装置。

背景技术

生产自动化中的装箱自动化已成为普遍现象，装箱自动化中，经常需要多工位装箱或空木箱自动周转，木箱周转存在横向或纵向移动的状态，受生产空间场地限制，在木箱横向与纵向移动切换过程中，需要在横向滚道线和纵向滚道线的中间交叉升降滚道线中设置换向装置，用以完成木箱的换向。

现有技术中，中间交叉升降滚道线的换向装置通常采用电动滚筒完成换向操作，且单个电动滚筒用气缸直接从中间顶升，两侧用直线导轨或直线轴承导向，一般布置若干个，此方法存在以下缺陷：

1.气缸直接顶升，当满载木箱移动时压在电动滚筒上，气缸直接受力，气缸选择必须考虑满负荷状态，因此气缸选型较大；

2.气缸从中间顶升，两侧导向，当木箱规格有变化时，木箱受力不一定在电动滚筒中间，重载时电动滚筒有一定倾斜；

3.若干个电动滚筒都要同时上升或下降，木箱才能从横向移动转换为纵向移动，电气检测元件较多。

实用新型内容

本实用新型提供一种整体式交叉升降滚道线的换向装置，通过对升降机构的进一步调整，可大幅减小实现升降所需动力，同时换向装置整体部件工作稳定，电气线路简单，便于维修。

一种整体式交叉升降滚道线的换向装置，包括底座，底座上安装有用于与不同传输方向的滚道线分别对接的固定传动组件和升降传动组件，以及与升降传动组件联动的升降机构，所述升降机构包括：

升降板，所述升降传动组件安装在该升降板的顶面；

导向件，固定在所述升降板的底面，该导向件具有与水平面相对倾斜的工作面；

气缸，水平安装在所述底座上；

驱动轮，转动连接在所述气缸的活塞杆上且与所述工作面滚动相抵。

本实用新型中气缸用于使驱动轮产生运动，通过驱动轮与导向件的相抵滚动使升降板进行升降，实现升降传动组件的升降运动，完成滚道线上物品的换向操作，该过程中气缸无需对升降传动组件直接作用，而采用机械部件实现升降动力的传导，可大幅减小实现升降所需动力，且降低对气缸的要求；升降传动组件安装在升降板的顶面，通过对升降板的作用，实现升降传动组件的同时升降，避免对升降传动组件中的单元进行单个控制，显著简化电气线路，便于后期维修。

固定传动组件和升降传动组件的布置方式，使得滚道线上物品在换向前和换向后均具有足够的支撑点，实现平稳换向。

作为优选，所述固定传动组件采用平行排布的多条链板输送线，所述升降传动组件采用平行排布的多个电动滚筒。

作为优选，所述换向装置还设有升降导向机构，包括固定安装在底座上的竖直导轨，固定在所述升降板的侧边且与所述竖直导轨配合的滑块。

升降导向机构用于在升降板升降时进行限位，避免在升降板升降时出现偏移现象，保证升降传动组件的正常工作。

作为优选，所述导向件包括依次连接的：

固定部，固定连接所述升降板的底面；