[实用新型]卧式螺丝拧紧装置

说明书

卧式螺丝拧紧装置，底座上部横向安装传送带，产品夹具位于传送带上部，底座上位于产品夹具下侧设有产品夹具举升装置；拧紧机构连接X轴支撑导轨、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构分别通过电缸连接块连接X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸；拧紧机构上设有螺丝送料口，拧紧机构前端设有螺丝真空吸管，螺丝真空吸管连接拧紧机构上的真空接头，螺丝真空吸管连接真空管推动气缸；螺丝真空吸管内同轴安装拧紧枪批头，拧紧枪批头连接拧紧枪马达，拧紧枪马达连接拧紧枪推动气缸。本实用新型通过举升机构将待拧紧的电磁阀旋转从而完成双侧螺丝的拧紧操作；使用真空发生器使自动送料盘送过来的螺丝处于完全水平状态保证拧紧过程中的定位。

技术领域

本实用新型涉及变速箱加工设备领域，尤其涉及螺丝拧紧装置。

背景技术

自动拧紧技术已经在汽车零部件制造行业有广泛的应用,由于拧紧过程完全是自动化的过程,可以有效控制拧紧顺序保证拧紧质量同时节省人力。

传统的自动拧紧机构都是自上而下对工件进行拧紧，这样的结构方便机构布置，同时可以依靠重力的作用保持螺丝处于垂直状态便于拧紧过程的定位，缺点是只适用于安装在工件顶部的螺丝，如果螺丝分布在工件两侧，则很难在一个工站内实现双侧螺丝的拧紧，而螺丝的双侧分布在汽车零部件中是很常见的，这就对自动拧紧技术的工艺过程创新提出了要求。

双离合器变速箱的液压控制模块通过电磁阀来控制变速箱换挡压力及档位切换，因此电磁阀的拧紧是液压控制模块生产过程中的核心工艺。对于某些电磁阀双侧布置的液压控制模块来说，若想实现自动拧紧，传统的立式自动拧紧机构可以使用，但必须要人为介入翻转产品工装才能分别实现两侧螺丝的拧紧，这增加了工位的操作时间降低了效率同时也存在一定的安全隐患，只使用人工进行托盘翻转也是对人工很大的浪费。

实用新型内容

为了解决现有的双离合器变速箱的液压控制模块通过电磁阀螺丝拧紧存在的上述问题，本实用新型提供了一种卧式螺丝拧紧装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：卧式螺丝拧紧装置，底座上部横向安装传送带，产品夹具位于传送带上部，底座上位于产品夹具下侧设有产品夹具举升装置；底座上安装X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块和Z轴导轨支撑块，X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块和Z轴导轨支撑块上部安装X轴支撑导轨、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构连接X轴支撑导轨、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构分别通过电缸连接块连接X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸；拧紧机构上设有螺丝送料口，拧紧机构前端设有螺丝真空吸管，螺丝真空吸管连接拧紧机构上的真空接头，螺丝真空吸管连接真空管推动气缸；螺丝真空吸管内同轴安装拧紧枪批头，拧紧枪批头连接拧紧枪马达，拧紧枪马达连接拧紧枪推动气缸。

所述底座上部位于产品夹具一侧设有产品夹具挡块。

所述X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸连接的电缆外部设有线缆保护拖链。

本实用新型的卧式螺丝拧紧装置，工件处于水平状态，可以通过带有旋转功能的举升机构将由待拧紧的电磁阀一侧旋转至和卧式自动拧紧机构同一侧从而完成液压控制模块双侧螺丝的拧紧操作；使用真空发生器使自动送料盘送过来的螺丝处于完全水平（与工件上的螺丝孔平行）状态保证拧紧过程中的定位。

附图说明

图1是本实用新型卧式螺丝拧紧装置结构图。

图中： 1-产品夹具；2-待拧紧的电磁阀；3-传送带；4-产品夹具挡块；5-产品夹具举升装置；6-螺丝真空吸管；7-螺丝送料口；8-真空接头；9-真空管推动气缸；10-拧紧枪推动气缸；11-拧紧枪马达；12-Z轴伺服电缸；13-X轴伺服电缸；14-Y轴伺服电缸；15-电缸连接块；16-支撑导轨；17-导轨支撑块；18-线缆保护拖链；19-底座，20-拧紧机构。

具体实施方式