[实用新型]一种用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构

权利要求书

1.一种用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，包括扇形摆动回转台(1)和十字调心滑台(2)；其特征在于，

所述扇形摆动回转台(1)包括底座(12)，由外轴向滚动支撑组件(14)和内轴向滚动支撑组件(13)构成的轴向滚动支撑组件，扇形摆动板(15)，径向滚动支撑组件(16)和轴承摆动回转驱动部件(11)；

所述底座(12)安装在磨床床身或拖板(3)上；所述外轴向滚动支撑组件(14)包括设置在所述底座(12)上表面的外闭环凸台(143)和设置在所述扇形摆动板(15)下表面的外闭环沟槽(141)，所述外闭环凸台(143)与外闭环沟槽(141)之间设有有一组滚珠(142)；所述内轴向滚动支撑组件(13)包括设置在所述底座(12)上表面的内闭环凸台(133)和设置在所述扇形摆动板(15)下表面的内闭环沟槽(131)，所述内闭环凸台(133)与内闭环沟槽(131)之间设有一组滚珠(132)；所述轴承摆动回转驱动部件(11)的输出轴(111)通过所述径向滚动支撑组件(16)与所述扇形摆动板(15)相连，用于驱动所述扇形摆动板(15)绕所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂作摆动回转运动；

所述十字调心滑台(2)包括下滑台(21)和上滑台(22)，所述下滑台(21)的底座(211)与所述扇形摆动板(15)固定，所述上滑台(22)与工件头架(4)或砂轮架固定；

调节所述十字调心滑台(2)的上滑台(22)和下滑台(21)的位置使工件头架(4)上的工件(5)水平轴截面内的沟道弧曲率中心O或是砂轮架上的砂轮水平轴截面内的成形圆弧曲率中心与所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂重合；

所述轴承摆动回转驱动部件(11)驱动所述扇形摆动板(15)及其上的十字调心滑台(2)和工件头架(4)或砂轮架绕所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂作摆动回转运动，实现沿工件(5)的沟道圆弧轨迹或砂轮成形圆弧轨迹进给；

所述外轴向滚动支撑组件(14)和内轴向滚动支撑组件(13)对所述扇形摆动板(15)和所述十字调心滑台(2)共同发挥轴向滚动支撑作用。

2.根据权利要求1所述一种用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，其特征在于，所述外闭环沟槽(141)的截面为一扫描面，所述扫描面的扫描路径(151)为一条由第一外圆弧段(1511)、第一内圆弧段(1512)和两侧的第一端部过渡段(1513)两两在端点顺次相切形成的闭合曲线，所述第一外圆弧段(1511)和第一内圆弧段(1512)的圆心在所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂上；所述扫描面的扫描轮廓是对曲率半径与所述外轴向滚动支撑组件(14)的滚珠(142)相等的圆进行定心的连续圆弧或是断续圆弧或是V型线段；

所述外闭环凸台(143)包括第一外圆弧凸台(1431)、第一内圆弧凸台(1432)和两侧的第一端部凸台(1433)，所述第一外圆弧凸台(1431)在高度上高于所述第一内圆弧凸台(1432)和两侧的第一端部凸台(1433)，并在所述第一外圆弧凸台(1431)与第一端部凸台(1433)的交界处向所述第一端部凸台(1433)平滑过渡。

3.根据权利要求2所述一种用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，其特征在于，所述外轴向滚动支撑组件(14)的滚珠(142)位于所述第一外圆弧凸台(1431)上时，所述滚珠(142)的球心在所述外闭环沟槽(141)的中心线上，此时，所述滚珠(142)处于轴向滚动支撑状态；所述滚珠(142)位于所述第一内圆弧凸台(1432)和两侧的第一端部凸台(1433)上时，所述滚珠(142)的球心在高度上低于所述外闭环沟槽(141)的中心线，此时，所述滚珠(142)处于循环状态以保证轴向滚动支撑的连续性。