[实用新型]一种双吸头剥料转贴设备

说明书

本实用新型公开了一种双吸头剥料转贴设备。该设备包括一个机架，机架上设有一条主料带、一台剥料机和一台机械手，剥料机上设有一条剥料料带，而主料带和剥料料带的延伸方向相互垂直；其中，机械手的末端的底部并排安装有两个吸头，两个吸头位于主料带和剥料料带的上方。本实用新型中的双吸头剥料转贴设备能够在加工中同时对两个产品进行剥料转贴，一方面，将加工工作的效率提高了一倍，大幅度加快了加工速度，增加了产品的产能；另一方面，减少了对设备的需求量，降低了人力的消耗。

技术领域

本实用新型涉及模切产品转贴设备领域，特别涉及一种双吸头剥料转贴设备。

背景技术

在对一些零件产品，尤其是一些较薄的3C零件等产品，往往需要将产品贴在料带上进行加工，而在加工中往往需要将其紧密贴合在料带上，比如在料带上设置相应形状的槽将产品放置到其中进行压合等加工。其中，有时还需要再进行一道剥料转贴工序对产品进行处理，具体为将贴在其中一个料带上的产品从该料带上剥下，然后将其进行移动并贴到新的料带上以进行后续加工。而现有的剥料转贴工序一般都是先使用吸头吸住位于原料带上的一个产品，然后移动吸头从而将产品从原本的料带上剥下，再将吸头和产品一起移动到新的料带处，最后，放下产品并将其紧密贴合到新的料带上。

然而，上述剥料转贴工序一般只能单次对一个产品进行剥料和转贴工作，在现有的加工工作中，对单个进行剥料转贴一般需要三秒的时间，即一小时最多对1200件进行剥料转贴，一方面，其加工效率不高，导致产品的产能也较低；另一方面，每台进行剥料转贴工序的设备一般都需要人手进行操作和维护，由此需要消耗了不少的人力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双吸头剥料转贴设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双吸头剥料转贴设备，包括一个机架，机架上设有一条主料带、一台剥料机和一台机械手，剥料机上设有一条剥料料带，而主料带和剥料料带的延伸方向相互垂直；其中，机械手的末端的底部并排安装有两个吸头，两个吸头位于主料带和剥料料带的上方。

本实用新型中的双吸头剥料转贴设备能够在加工中同时对两个产品进行剥料转贴，一方面，将加工工作的效率提高了一倍，大幅度加快了加工速度，增加了产品的产能；另一方面，减少了对设备的需求量，降低了人力的消耗。

在一些实施方式中，机架的上方铺设有台面。由此，能够在对主料带、剥料机和机械手等装置进行设置时将其直接设置在台面上，以避免对机架的磨损。

在一些实施方式中，机架的其中两个相对的侧面上均设有门板，而在机架的另外两个相对的侧面上均设有侧板，每块侧板上均安装有一个风扇。由此，能够设置机架的具体结构，使其能够起到对其他装置进行支撑或存储等作用。

在一些实施方式中，机架的上方安装有过料板，主料带铺设在过料板上。由此，能够设置对主料带进行安装，使其能够沿着固定的轨迹进行运动。

在一些实施方式中，主料带的一端设有一个拉料机构。由此，拉料机构能够对主料带进行拉料使其运动，从而将剥料后的产品进行运送以及进行后续加工。

在一些实施方式中，主料带的其中一端设有一个放料机构，另一端则设有一个收料机构，其中，放料机构和收料机构均安装在机架上。由此，放料机构和收料机构能够在加工中持续对主料带进行放料和收料，使其能够持续传动。

在一些实施方式中，剥料机包括两块相对的侧板，其中一块侧板上还安装有一台气缸，而两块侧板上靠近主料带的一端安装有一块剥料板。由此，设置了剥料机的主要结构，能够对放置到剥料机上的产品进行拨料加工。

在一些实施方式中，剥料板的外侧设有一块延长板。由此，根据产品的实际数量对剥料机进行改造设置，能够将两个进行剥料的产品同时设置在剥料板上进行剥料，并同时使用两个吸头吸住两个产品进行转贴，提高了剥料转贴的效率。