[实用新型]取放机构及传送装置

权利要求书

1.一种取放机构，用于取放载具，其特征在于，所述取放机构包括：

转动部(20)，可转动地设置；

卡接部(30)，与所述转动部(20)连接，所述转动部(20)用于带动所述卡接部(30)转动，所述卡接部(30)能够转动到与所述载具卡接的卡接位置以及与所述载具分离的避让位置。

2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述卡接部(30)包括：

转动件(31)，与所述转动部(20)连接；

卡接件(32)，凸出设置于所述转动件(31)上，所述卡接件(32)用于与所述载具卡接。

3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述转动件(31)为圆盘状结构，所述卡接件(32)沿所述转动件(31)的径向凸出设置于所述转动件(31)的圆周面，所述卡接件(32)为多个，多个所述卡接件(32)沿所述转动件(31)的圆周方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，沿所述转动件(31)的转动方向，所述卡接件(32)具有第一侧面(321)和第二侧面(322)，从所述第一侧面(321)到所述第二侧面(322)的方向，所述卡接件(32)的厚度逐渐减小，所述第二侧面(322)用于与所述载具的卡槽的槽底抵接。

5.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括支承部(10)，所述支承部(10)包括第一座体(11)，所述转动部(20)包括转轴(21)，所述转轴(21)可转动地设置在所述第一座体(11)的腔体内，所述卡接部(30)与所述转轴(21)的端部连接。

6.根据权利要求5所述的取放机构，其特征在于，所述支承部(10)还包括轴承(12)，所述轴承(12)设置在所述第一座体(11)的腔体内，所述转轴(21)穿设通过所述轴承(12)，所述转轴(21)竖直设置，所述转轴(21)的侧壁上具有限位台阶，所述限位台阶与所述轴承(12)的上端面抵接。

7.根据权利要求5所述的取放机构，其特征在于，所述支承部(10)还包括第二座体(13)，所述第二座体(13)与所述第一座体(11)连接，所述取放机构还包括：

驱动部(40)，设置在所述第二座体(13)上，所述驱动部(40)的驱动轴(41)与所述转轴(21)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的取放机构，其特征在于，所述驱动部(40)为旋转气缸，所述第二座体(13)的腔体与所述第一座体(11)的腔体连通，所述驱动轴(41)穿设在所述第二座体(13)的腔体中，所述转动部(20)还包括联轴器(22)，所述驱动轴(41)与所述转轴(21)通过所述联轴器(22)连接。

9.根据权利要求5所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括：

限位部(50)，所述限位部(50)与所述第一座体(11)连接，所述限位部(50)用于限制所述载具转动以使所述卡接部(30)与所述载具卡接或分离。

10.根据权利要求9所述的取放机构，其特征在于，所述限位部(50)包括：

限位柱(51)，所述限位柱(51)用于与所述载具插接。

11.一种传送装置，包括载具(200)和取放机构(100)，所述载具(200)用于盛放物料，所述取放机构(100)用于取放所述载具(200)，其特征在于，所述取放机构(100)为权利要求1至10中任一项所述的取放机构(100)，所述载具(200)具有用于与所述取放机构(100)的卡接部(30)配合连接的卡槽(201)。