[实用新型]即开彩票的吸取装置

权利要求书

1.一种即开彩票的吸取装置，其特征在于，包括三维动装置和吸取装置，该三维动装置的驱动端与该吸取装置的顶端连接；该吸取装置包括吸气泵、吸盘固定座和吸盘，吸气泵安装在吸盘固定座顶部，在吸盘固定座的底端设有至少一个吸盘，吸盘通过气管与吸气泵的吸气口连接。

2.如权利要求1所述的即开彩票的吸取装置，其特征在于，所述的三维动装置包括侧板、X向驱动器、Y向驱动器、Z向驱动器、端板、X向导杆、X向移动架、Y向导杆和Y向移动板，两个端板平行连接在侧板的两端，两根X向导杆平行连接在两个端板之间，X向移动架滑动连接在两根X向导杆上，在一端板上装有用于驱动X向移动架沿着X向导杆往复移动的X向驱动器；在该X向移动架上连接有两根相互平行并与X向导杆垂直的Y向导杆，在该Y向导杆上滑动连接Y向移动板，在该X向移动架上装有用于驱动该Y向移动板沿着该Y向导杆往复移动的Y向驱动器；在该Y向移动板的下面装有用于驱动所述的吸取装置上下移动的Z向驱动器。

3.如权利要求2所述的即开彩票的吸取装置，其特征在于，所述的X向驱动器、Y向驱动器或Z向驱动器的结构之一采用剪刀式的伸缩驱动器，包括电机、双向螺旋螺杆、螺母、剪刀，电机的输出轴连接双向螺旋的螺杆，两个螺母分别配套安装在螺杆的反向螺旋的螺纹段上，多个剪刀通过线轴连接成串联的平行四边形机构，首端的剪刀的两端分别铰接一个螺母，尾端剪刀与驱动对象连接。

4.如权利要求1所述的即开彩票的吸取装置，其特征在于，所述的三维动装置采用三维机械手。