[实用新型]一种多笔切换装置与绘画装置

说明书

本实用新型提供了一种多笔切换装置与绘画装置，所述多笔切换装置，包括：用于与控制主机电连接的电机、画笔固定座以及若干个固定件；所述画笔固定座与所述电机连接；其中，所述画笔固定座设有若干个用于放置画笔的凹槽以及与所述凹槽一一对应连通的通孔；所述固定件通过所述通孔可伸缩地伸入所述凹槽内部。所述多笔切换装置具有多笔切换功能，画笔切换效率高，结构简单、维护难度低。

技术领域

本实用新型涉及绘画装置技术领域，具体涉及一种多笔切换装置与绘画装置。

背景技术

对于广大机器人爱好者来说，应用六自由度机器人的末端执行器夹持笔在纸张上进行人脸的肖像漫画的绘制是一件非常有趣的工作。肖像漫画绘制机器人以标准的6DOF工业机器人为主体，计算机将摄像头拍摄到的观众的肖像进行处理后，通过矢量化算法和漫画处理算法将图像轨迹转化为机器人的运动指令，控制机器人把肖像特征用“笔”在图板上生动地描绘出来，并签名留念。实用新型这一机器人的目的是向公众特别是青少年展示人工智能、机器视觉和运动控制技术，在生动活泼的气氛中达到寓教于乐的效果。

专利CN1709659公开了一种肖像漫画绘制机器人，具体包括：钢制基座、腿、身体、左臂、头、CCD摄像头、控制主机、计算机、绘画执行机构、画架和笔架，钢制基座通过腿和身体连接，身体设在腿上，在身体右侧设有绘画执行机构，在身体左侧设有左臂，绘画执行机构的末端与笔架相连，画架固定于钢制基座上，控制主机的IO口与计算机的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制主机的串口通过标准9针接插件和计算机相连，CCD摄像头固定于画架背面，CCD摄像头通过标准视频线和计算机相连。但是，现有的绘画机器人主要通过笔架固定画笔进行作画，只支持一支画笔作画；对于多笔作画，需手工逐一切换所需画笔方能完成作画，效率低下，此外，笔架需由柱塞、弹簧、止挡件、螺线管、杆支承轴、升降杆等零件组成，结构复杂，维护难度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种多笔切换装置与绘画装置，该多笔切换装置具有多笔切换功能，画笔切换效率高，结构简单、维护难度低。

本实用新型实施例提供了一种多笔切换装置，包括：用于与控制主机电连接的电机、画笔固定座以及若干个固定件；所述画笔固定座与所述电机连接；其中，所述画笔固定座设有若干个用于放置画笔的凹槽以及与所述凹槽一一对应连通的通孔；所述固定件通过所述通孔可伸缩地伸入所述凹槽内部。

优选地，所述凹槽设置在所述画笔固定座的侧面，并由所述画笔固定座的中心向外呈放射性分布；所述通孔设置在所述画笔固定座的顶部并垂直于所述凹槽的轴线方向。

优选地，所述通孔的内壁设有内螺纹，所述固定件外壁设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述固定件通过所述外螺纹和所述内螺纹可伸缩地伸入所述凹槽内部。

优选地，所述画笔固定座设有旋转轴插孔、若干个定位孔以及若干个定位件，所述旋转轴插孔设置在所述画笔固定座的中心，所述画笔固定座通过所述旋转轴插孔与所述电机的旋转轴固定连接；所述定位孔沿所述凹槽的轴线方向布置，并与所述旋转轴插孔连通；所述定位件通过所述定位孔伸入所述旋转轴插孔内部，并与所述电机的旋转轴相接触。

优选地，所述画笔固定座设有与所述定位孔连通的定位槽；所述定位件包括定位柱与螺母，所述螺母设置在所述定位槽内，所述定位柱设置在所述定位孔内；其中，所述定位柱的一端与所述螺母螺纹连接，另一端伸入所述旋转轴插孔内部，并与所述电机的旋转轴相接触。

优选地，所述固定件和所述定位柱均为螺钉结构。

优选地，所述凹槽为4个，所述固定件为4个，所述凹槽均匀地分布在所述画笔固定座的侧面。

优选地，所述定位孔为4个，所述定位件为4个。

优选地，所述画笔固定座为圆柱结构。