[实用新型]一种行星式旋转包装机

说明书

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种包装机，具体涉及一种行星式旋转包装机，包括刀架主架，刀架主架上设有旋转刀架，旋转刀架包括刀架底板与第一刀架侧板、第二刀架侧板、刀架加固板共同组成的旋转刀架外框；第一刀架侧板和第二刀架侧板之间设有切刀结构，第二刀架侧板上设有与切刀结构相连接的齿轮传动结构，刀架加固板上设有与切刀结构相配合的轨迹优化结构；轨迹优化结构包括设于刀架固定板上的轨迹优化块，切刀结构上设有与轨迹优化块相配合的刀座滚针轴承；刀架主架上设有与旋转刀架相配合的调整升降结构，本实用新型结构简单、包装速度快、精度高，冲击小，噪音小，使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种包装机，具体涉及一种行星式旋转包装机。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。 包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。

包装机械中有一种湿巾包装机，现有的湿巾包装机的刀架动作是往复运动的，虽然现在市场上有人推出了旋转包装机，但是本质上还是让刀架往复运动，属于伪旋转式；可以满足刀座往复运动的电机单向旋转的结构，基本采取滑轨式或凸轮式，凸轮的磨损会影响机器精度，滑轨结构臃肿；而且包装机的刀架往复运动依靠电机的正反转来实现，电机的正反转转化过程中需要进行加减速，生产过程中，电机需要频繁加减速，导致整体运动速度不快，对电机负担也比较大。

现有的湿巾包装机中刀架和刀座都需要移动，而且刀架的运动对于包装封口来说无任何意义，单纯的增加了运动系统的负担，使得动力的利用率降低，机械系统的动作负担增大；另外湿巾包装机动作时需要采取两个伺服驱动完成刀座的张合以及往复，成本较高，而且调试机器需要单独调节，不利于调节；现有的湿巾包装机上的切断包装中的直线切刀以及开孔刀基本上都是气缸单独驱动，切断包装的直线切刀以及打孔刀单独驱动使得结构臃肿，成本较高；现在包装机插角基本上都是和刀座通过滑槽进行联动，插角和刀座联动会导致插角运动固定化，无法根据实际需求来调节插角的动作时间；现有的湿巾包装机刀座运动无轨迹优化，运动不合理，上下刀座接触的时候有冲击感，使设备能耗增加，噪音增加，影响设备使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种行星式旋转包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种行星式旋转包装机，包括刀架主架，刀架主架上设有旋转刀架，旋转刀架包括刀架底板与第一刀架侧板、第二刀架侧板、刀架加固板共同组成旋转刀架外框；第一刀架侧板和第二刀架侧板之间设有切刀结构，第二刀架侧板上设有与切刀结构相连接的齿轮传动结构，刀架加固板上设有与切刀结构相配合的轨迹优化结构；轨迹优化结构包括设于刀架固定板上的轨迹优化块，切刀结构上设有与轨迹优化块相配合的刀座滚针轴承；刀架主架上设有与旋转刀架相配合的调整升降结构。

进一步地，齿轮传动结构包括上齿轮传动结构和下齿轮传动结构；上齿轮传动结构包括第二刀架侧板上固接的上太阳齿轮，第二刀架侧板和上太阳齿轮之间通过螺栓相连接，上太阳齿轮上穿设有上太阳轮轴，上太阳齿轮上设有与上太阳轮轴相配合的轴承，第二刀架侧板上设有与上太阳轮轴相配合的轴承座，上太阳轮轴两端连接有上太阳盘齿轮和上太阳盘，第二刀架侧板位于上太阳盘齿轮和上太阳齿轮之间；下齿轮传动结构包括第二刀架侧板上固接的下太阳齿轮，第二刀架侧板和下太阳齿轮之间通过螺栓相连接，下太阳齿轮上穿设有下太阳轮轴，下太阳齿轮上设有与下太阳轮轴相配合的轴承，第二刀架侧板上设有与下太阳轮轴相配合的轴承座，下太阳轮轴上连接有与上太阳盘齿轮啮合的下太阳盘齿轮和与上太阳盘齿轮相对应的下太阳盘，上太阳盘齿轮和下太阳盘齿轮位于第二刀架侧板外侧，上太阳盘和下太阳盘位于第二刀架侧板内侧；第二刀架侧板上设有与上太阳盘齿轮啮合的主动齿轮，旋转刀架上设有与主动齿轮相连接的伺服电机。